능동조향대차 역조향에 따른 주행안전성 해석

허현무 ,  문경호 ,  심경석 외 1명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2014 .10

실용적 능동조향제어 전략 적용 조향성능 해석

허현무 ,  유원희 ,  김민수 외 1명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2010 .11

능동조향대차 구동시스템의 설계

안다훈 ,  허현무 ,  박준혁 외 1명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2014 .10

능동조향대차 곡선구간 주행시의 철도차량 차륜의 동적 특성 해석

박준혁 ,  고효인 ,  허현무 외 1명

한국소음진동공학회 학술대회논문집

2010 .04

철도차량용 (반)능동 조향대차 시스템의 기술현황

유원희 ,  박준혁 ,  허현무

한국소음진동공학회 학술대회논문집

2008 .04

철도차량 능동조향제어전략 특성 분석

허현무 ,  김민수 ,  박준혁

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2010 .05

도시형 전동차용 능동조향대차의 개념설계

박준혁 ,  허현무 ,  고효인 외 1명

한국철도학회 논문집

2007 .12

레이디얼스티어링 기법을 이용한 축소 능동조향대차의 곡선주행시험

김민수 ,  허현무 ,  박준혁 외 1명

대한전기학회 학술대회 논문집

2010 .07

철도차량 능동조향을 위한 구동시스템 특성 시험

안다훈 ,  허현무 ,  최종현

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2016 .10

Evaluation of Critical Speed for Active Steering Bogie Prototype

허현무 ,  박준혁

Journal of the Korean Society for Precision Engineering

2017 .03

능동조향 철도차량의 조향성능 향상을 위한 1차현가장치 설계 연구

황인경 ,  박태원 ,  허현무 외 1명

대한기계학회 춘추학술대회

2015 .04

능동조향대차 제동 시 조향구동 성능 시험

안다훈 ,  허현무 ,  신유정 외 1명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2018 .05

철도차량용 능동조향대차의 성능평가를 위한 테스트 베드 구축

하판진 ,  김영규 ,  이재찬 외 4명

한국철도학회 학술발표대회논문집

2018 .10

곡률반경 추정방법을 이용한 철도차량 능동조향제어 전략

허현무 ,  유원희 ,  박준혁 외 2명

대한기계학회 춘추학술대회

2010 .06

능동조향대차 소음성능 계측시스템

문경호 ,  이찬우 ,  서정원

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2018 .05

축소모델을 이용한 능동 조향대차모델의 안정성 해석

허현무 ,  박준혁 ,  김민수 외 2명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2009 .06

고속 상황에서 조향 시스템을 고려한 모델 예측 제어용 모델 설계

남현식 ,  안창선

한국자동차공학회 춘계학술대회

2018 .06

캐스터트레일을 포함한 능동조향장치를 가지는 차량의 횡력을 추정하기 위한 수학적 모델 개발

정영훈 ,  최정현 ,  천다솔 외 1명

한국자동차공학회 춘계학술대회

2019 .05

차량의 조향 시스템을 고려한 모델 예측 제어기의 모델 정확성의 영향

남현식 ,  안창선

한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회

2017 .11

4 륜 조향 차량의 조향각 결정 방법 및 모델 예측 제어(MPC)를 이용한 조향 제어

권성호 ,  강성모 ,  안효성

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2016 .03