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Numerical methods for solving the state feedback control problem of linear time invariant system are presented in this paper. The methods are based on Haar wavelet approximation. The properties of Haar wavelet are first presented. The operational matrix of integration and its inverse matrix are then utilized to reduce the state feedback control problem to the solution of algebraic matrix equations. The proposed methods reduce the computation time remarkably. Finally a numerical example is illustrated to demonstrate the validity and applicability of the proposed methods.
목차
Abstract
1. 서론
2. Haar 웨이블릿 함수
3. 선형 시스템의 극배치 문제
4. 수치 예
5. 결론
참고문헌
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참고문헌 (9)
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1. [학술지(정기간행물)] - K. Maleknejad / 2007 / Numerical solution of Volterra type integral equation of the first kind with wavelet basis / Applied Math. and Comp 194 : 400 ~ 405
2. [학술지(정기간행물)] - C. F. Chen / 1997 / Haar wavelet method for solving lumped and distributed-parameter systems / IEE Proc. Control Theory Appl 144 : 87 ~ 94
3. [학술지(정기간행물)] - M. Ohkita / 1986 / An application of rationalized Haar functions to solution of linear differential equations / IEEE Trans. Circuits Systems I. Fundam. Theory Appl 9 : 853 ~ 862
4. [학술지(정기간행물)] - C. H. Hsiao / 2000 / State analysis and parameter estimation of bilinear systems via Haar wavelets / IEEE Trans. Circuits Systems I. Fundam. Theory Appl 47 : 246 ~ 250
5. [학술지(정기간행물)] - B.S. Kim / 2007 / Wavelet based control for linear systems via reduced order Sylvester equation / The 3rd Int. Conf. on Cooling and Heating Techn : 239 ~ 244
2. [학술지(정기간행물)] - C. F. Chen / 1997 / Haar wavelet method for solving lumped and distributed-parameter systems / IEE Proc. Control Theory Appl 144 : 87 ~ 94
3. [학술지(정기간행물)] - M. Ohkita / 1986 / An application of rationalized Haar functions to solution of linear differential equations / IEEE Trans. Circuits Systems I. Fundam. Theory Appl 9 : 853 ~ 862
4. [학술지(정기간행물)] - C. H. Hsiao / 2000 / State analysis and parameter estimation of bilinear systems via Haar wavelets / IEEE Trans. Circuits Systems I. Fundam. Theory Appl 47 : 246 ~ 250
5. [학술지(정기간행물)] - B.S. Kim / 2007 / Wavelet based control for linear systems via reduced order Sylvester equation / The 3rd Int. Conf. on Cooling and Heating Techn : 239 ~ 244
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