로보트의 PTP궤적 계획을 위한 계층적 신경회로망 ( A Hierarchical Neural network Structure for Robot PTP Trajectory Planning )

경계현 ,  이범희 ,  고명삼

대한전자공학회 학술대회

1990 .01

신경 회로망에 의한 로보트 매니퓰레이터의 PTP 운동에 관한 연구

경계현 ,  고명삼 ,  이범희

대한전기학회 학술대회 논문집

1989 .11

무선 센서 네트워크를 위한 PTP 기반 시각 동기 시스템

조현태 ,  조봉래 ,  진영우 외 1명

대한전자공학회 학술대회

2009 .07

Structure and catalytic mechanism of human protein tyrosine phosphatome

김승준 ,  류성언

BMB Reports

2012 .01

신경회로망을 사용한 로보트 매니퓰레이터의 궤적 제어 ( Trajectory Control for a Robot Manipulator by using neural network )

안덕환 ,  양태규 ,  이상효

한국통신학회논문지

1991 .07

신경회로망에 의한 로보트 동역학 제어에 관한 연구 ( A Study on Dynamic Robot Control by Neural Network )

손종형 ,  한백형

한국통신학회논문지

1992 .09

로보트 운동을 위한 신경회로망 제어구조의 설계

李允燮 ,  具泳謨 ,  趙時亨 외 1명

전기학회논문지

1992 .04

볼 스크류 스테이지의 나노 미터 정밀도 PTP(Point-to-Point)제어

김규하 ,  김완수 ,  조상구 외 1명

대한기계학회 춘추학술대회

2010 .06

Terminal Sliding Mode Control of Robot Manipulators for PTP Task

Kang-Ba ,  k Pa ,  k 외 1명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1995 .10

신경 최적화 회로망을 이용한 두 대의 로보트를 위한 최소시간 충돌회피 경로 계획 ( Minimum-Time Trajectory Planning Ensuring Collision-Free Motion for Two Robots : Neural Optimization Network Approach )

이지홍 ,  변증남

전자공학회논문지

1990 .10

다층 신경회로망을 사용한 로보트 매니퓰레이터의 궤적제어 ( Trajectory Control for a Robot Manipulator by Using Multilayer Neural Network )

안덕환 ,  이상효

한국통신학회논문지

1991 .11

자율주행을 위한 PTP 기반 이기종 네트워크의 시간 동기화

박준환 ,  한준영 ,  이석

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2020 .09