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초음파 센서를 이용한 장애물 회피에서 공간 필터링 방법
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2010 .05
이동로봇을 위한 초음파센서를 이용한 소형장해물 감지
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2004 .10
초음파센서 기반 로봇의 장애물 회피기술
한국기계가공학회 춘추계학술대회 논문집
2008 .11
날씨 정보와 아두이노를 이용한 스마트 알람 시계
한국정보통신학회논문지
2019 .08
초음파센서기반 로봇의 장애물 회피기술
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2008 .10
지향각이 넓은 저가의 초음파센서를 이용한 이동로봇의 장애물 회피
제어로봇시스템학회 논문지
2009 .11
초음파센서 기반 자율주행 로봇의 장애물회피
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2011 .04
The Development of Obstacle Avoidance Algorithm for Unmanned Vehicle Using Ultrasonic Sensor
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2003 .10
모바일 로봇의 장애물회피 및 실시간 제어
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2013 .05
A Study on Robust Control of Legged Robot Using Ultrasonic Sensor
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2012 .10
모바일 로봇의 장애물회피 및 실시간 제어
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2013 .04
Positional Uncertainty Assessment and Complex Obstacle Detection of an Ultrasonic Sensor Ring with Overlapped Beam Pattern
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2011 .10
초음파 어레이를 이용한 이동 로봇의 장애물 회피에 관한 연구
대한전자공학회 학술대회
1999 .06
자율주행 로봇의 실시간 장애물회피에 관한 연구
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2012 .04
모바일로봇 장애물회피 제어
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2009 .05
순차적 초음파 신호 송출 방식을 이용한 다중 초음파 센서 실험
한국항공우주학회지
2017 .02
카메라와 초음파 센서를 이용한 장애물 인식 시스템
대한전기학회 학술대회 논문집
2012 .07
초음파 센서를 이용한 로봇의 소형 장애물 감지 및 회피방법 연구
센서학회지
2005 .01
위치 불확실성 감소를 위한 중첩 초음파 센서 링의 설계
제어로봇시스템학회 각 지부별 자료집
2009 .12
물체인식용 초음파센서 선형혼의 설계 및 제작
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2008 .06
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