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구조최적설계 기법을 이용한 모바일하버용 크레인의 설계
대한기계학회 춘추학술대회
2010 .11
지지부가 움직이는 모바일하버용 크레인의 동적 응답 최적설계
대한기계학회 춘추학술대회
2011 .06
지식기반 3D 통합모델링을 활용한 모바일하버 시뮬레이션 플랫폼
한국CDE학회 학술발표회 논문집
2010 .01
모바일 하버 크레인 트롤리 시스템을 이용한 움직이는 목표점 추종 제어
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2012 .04
모바일 하버 서비스 관리 시스템
한국통신학회논문지
2011 .03
지지부가 움직이는 모바일하버용 크레인의 동적 응답 최적설계
대한기계학회 논문집 A권
2012 .05
Zero Moment Crane안정화 통합제어시스템 개발
제어로봇시스템학회 각 지부별 자료집
2009 .12
서브 트롤리 제어 시스템을 이용한 모바일하버 크레인의 흔들림 억제 제어
한국소음진동공학회 학술대회논문집
2010 .10
단일 실린더를 이용한 이동식 크레인용 다단 붐의 안전성 확보를 위한 해석 기술
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2014 .10
풍동실험에 의한 갠트리 크레인의 풍력계수 산출과 구조 해석
대한조선학회 논문집
2011 .04
Dual Stage Trolley Control System for Anti-swing Control of Mobile Harbor Crane
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2011 .10
모바일하버 시스템의 운영 계획 최적화
한국CDE학회 학술발표회 논문집
2010 .01
Smart Harbor Crane Ship의 저항 추정
대한조선학회 논문집
2012 .02
해상 상태를 고려한 모바일하버용 크레인의 구조최적설계
한국전산구조공학회논문집
2012 .01
LQR 제어를 이용한 모바일 하버 크레인 흔들림 억제 제어
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2011 .05
250 TEU급 모바일하버를 위한 횡동요 저감 장치의 개념 설계 연구
한국소음진동공학회논문집
2010 .07
모바일하버 크레인 메커니즘 모델링 및 제어
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2011 .10
해상상태 3의 파고에 따른 모바일 하버 크레인의 롤링 동응답 해석
한국전산구조공학회논문집
2010 .01
트럭크레인 붐에 대한 진동해석
대한기계학회 춘추학술대회
2017 .05
스마트 하버의 개념설계
대한조선학회 논문집
2011 .02
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