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Abstract
1. 서론
2. 실시간 제어 태스크의 성능 함수
3. 과도 고장 발생 및 극복
4. 성능 함수를 고려한 최적 체크포인터 구간
5. 시뮬레이션 결과
6. 결론
참고문헌
저자소개
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