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이용수
Abstract
1. 서론
2. 전력적 경로 계획
3. 국지적 경로 계획
4. 모의 실험
5. 결론
참고문헌
저자소개
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홉필드 신경 회로망을 이용한 로보트 매니퓰레이터의 최적 시간 경로 계획 ( Planning a Time-optimal Path for Robot Manipulator Using Hopfield Neural Network )
전자공학회논문지
1990 .09
신경 회로망을 이용한 실내용 이동 로봇의 경로 계획 ( A Path Planning for an Indoor Mobile Robot Using Neural Networks )
대한기계학회 춘추학술대회
1994 .01
홉필드 신경회로망을 이용한 배전계통계획의 최적 경로 탐색
대한전기학회 학술대회 논문집
1999 .07
신경회로망 모델을 이용한 이동로봇의 경로생성 알고리즘
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1997 .10
신경회로망을 이용한 지능형 로봇 제어 시스템 설계
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2000 .10
신경회로망을 이용한 지능형 로봇 제어 시스템 설계
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2000 .04
신경회로망을 이용한 지능형 로봇 제어 시스템 설계
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2000 .10
신경회로망을 이용한 지능형 로봇의 제어 시스템 설계
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2000 .10
신경회로망에 의한 이동로봇의 지능제어에 관한 연구
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2013 .10
홉필드 신경 회로망을 이용한 로봇 매니퓰레이터의 최적 시간 경로 계획
대한전기학회 학술대회 논문집
1990 .07
퍼지 포텐셜 필드를 이용한 이동로봇의 경로 계획
대한전기학회 학술대회 논문집
2011 .07
홈필드 신경회로망을 이용한 다중 로보트의 최적 시간 제어 ( Optimal Time Control of Multiple Robot Using Hopfield Neural Network )
대한전자공학회 학술대회
1991 .01
홉필드 신경회로망을 이용한 다중 로보트의 최적 시간 제어
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1991 .10
퍼지-뉴럴 네트워크를 이용한 이동 로봇의 경로 계획
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1998 .10
신경회로망에 의한 로봇의 지능제어에 관한 연구
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2013 .04
신경회로망에 의한 로봇의 지능제어에 관한 연구
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2013 .05
이동 통신에서 채널 할당 문제를 위한 Hopfield 신경회로망 모델 ( Hopfield Neural Network Model for a Channel Assignment Problem in Mobile Communication )
대한전자공학회 학술대회
1992 .01
이동 통신에서 채널 할당 문제를 위한 Hopfield 신경회로망 모델 ( A Hopfield Neural Network Model for a Channel Assignment Problem in Mobile Communication )
한국통신학회논문지
1993 .03
이동로봇의 경로계획 알고리즘에 대한 연구
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2015 .05
흡필드 신경회로망의 경제 급전에의 적용에 관한 연구
대한전기학회 학술대회 논문집
1996 .07
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