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This paper presents a new method for world wide network motor controlled system. It uses disturbance observer to present high precision position control algorithm to disturbance change, and to apply this to induction motors. It shows that proposed algorithm is strong in induction motor precision control for disturbance change. This system with disturbance observer used deadbeat control, which have high benefit, is good for quick disturbance compensation. To show these effectiveness the whole process is simulated by simulink, and also experimented by DSP6416 with TCP-IP network board.
목차
Abstract
1. 서론
2. 제어 알고리즘
3. TCP-IP 할당 및 원격 모니터링 시스템
4. 전체 시스템 구성
5. 시뮬레이션
6. 실험 및 결과
7. 결론
감사의 글
참고문헌
저자소개
참고문헌 (19)
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1. [기타자료] - D. W. Novotny / 1986 / "Introduction to field orientation and high performance AC drives" IEEE-IAS Tutorial Course, 1986
2. [단행본] - P. C. Krause / 1984 / Analysis of electric machinery / McGraw-Hill
3. [단행본] - K. J. Åström / 1997 / Computer controlled system / Prentice Hall
4. [학술지(정기간행물)] - J. S. Ko / 1993 / A Robust Position Control of Brushless DC motor with Dead Beat Load Torque Observer / IEEE Transaction on Industrial Electronics 40 (5) : 512 ~ 520
5. [단행본] - C. T. Chen / 1984 / Linear System Theory and Design / Holt, Rinehart and Winston
2. [단행본] - P. C. Krause / 1984 / Analysis of electric machinery / McGraw-Hill
3. [단행본] - K. J. Åström / 1997 / Computer controlled system / Prentice Hall
4. [학술지(정기간행물)] - J. S. Ko / 1993 / A Robust Position Control of Brushless DC motor with Dead Beat Load Torque Observer / IEEE Transaction on Industrial Electronics 40 (5) : 512 ~ 520
5. [단행본] - C. T. Chen / 1984 / Linear System Theory and Design / Holt, Rinehart and Winston
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