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ABSTRACT
1. 서론
2. 목표물의 동적 특성과 확장 Kalman 필터
3. 적응 필터링 (Adaptive Filtering)
4. 확률모델 기준 적응시스템(Stochastic Model Reference Adaptive System, MRAS)에 의한 근사 추정 기법
5. 시뮬레이션 실험
6. 결론
REFERENCE
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적응 필터링에 의한 이동중인 목표물의 추적
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1986 .10
적응 필터링에 의한 이동중인 목표물의 추적 ( Maneuvering Target Tracking By Adaptive Filtering )
대한전자공학회 학술대회
1986 .01
칼만필터링을 사용한 목표물 추적시스템의 설계
전기학회논문지
1988 .09
기동 표적 추적을 위한 적응 알고리즘 ( An Adaptive Algorithm for Tracking of a Maneuvering Target )
대한전자공학회 학술대회
1994 .01
운동물체에 대한 적응제어에 관한 연구
전기의세계
1982 .02
A New Algorithm for Maneuvering Targets Tracking
International Conference on Electronics, Informations and Communications
1991 .01
A Nonlinear Information Filter for Tracking Maneuvering Vehicles in an Adaptive Cruise Control Environment
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2004 .08
Tracking Filter Design for a Maneuvering Target Using Jump Processes
Journal of Electrical Engineering and information Science
1998 .06
Intelligent Tracking Algorithm for Maneuvering Target
대한전기학회 학술대회 논문집
2005 .10
배경영상을 이용한 목표물 추적에 관한 연구
한국멀티미디어학회 학술발표논문집
1999 .05
An Intelligent Tracking Method for a Maneuvering Target
International Journal of Control Automation and Systems
2003 .03
An Intelligent Tracking Method for a Maneuvering Target
International Journal of Control, Automation, and Systems
2003 .03
영상 상관을 이용한 목표물 추적 알고리즘에 관한 연구 ( A Study on the Moving target Tracking Algorithm by Using Image Correlation )
한국통신학회 학술대회논문집
1987 .01
시선좌표계에서의 분리추적필터를 이용한 개선된 입력추정기법
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1992 .10
Maneuvering Target Tracking Using Error Monitoring
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1998 .10
Maneuvering Target Tracking Using Intelligent Control Techniques
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2002 .10
목표물 추적을 위한 가측정치를이용한 준최적 칼만필터의 설계
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1987 .10
영상 내 목표물 추적 및 목표물의 위치 추정 기법의 온보드 구현
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2012 .11
최대 사후 확률 기동 표적 추적 필터
전기학회논문지
1995 .10
퍼지 신경망을 이용한 적응 기동 표적 추적 필터의 설계
전기학회논문지
1997 .10
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