지원사업
학술연구/단체지원/교육 등 연구자 활동을 지속하도록 DBpia가 지원하고 있어요.
커뮤니티
연구자들이 자신의 연구와 전문성을 널리 알리고, 새로운 협력의 기회를 만들 수 있는 네트워킹 공간이에요.
ABSTRACT
1. 서론
2. 오차모델의 선정 및 비모형화 특성
3. 안정도 및 SPR조건
4. SPR 보상기
5. 계산기 시뮬레이션
6. 결론
REFERENCE
논문 유사도에 따라 DBpia 가 추천하는 논문입니다. 함께 보면 좋을 연관 논문을 확인해보세요!
비모형화 특성과 외란을 고려한 강인한 직접 적응제어기 설계에 관한 연구
대한전기학회 학술대회 논문집
1990 .07
비모형화 특성을 갖는 기준모델 적응제어 시스템의 견고성 해석
전기학회논문지
1987 .10
선형 및 비선형시스템의 비모형화특성을 고려한 강인한 적응제어에 관한 연구
전기학회논문지
1994 .09
직접 적응제어방식에 의한 로봇 머니퓰레이터의 견실한 제어기 설계에 관한 연구
한국해양공학회지
1989 .12
MRAC 방식에 의한 비모형화 동특성을 갖는 로봇 매니퓰레이터의 안정한 제어시스템 설계에 관한 연구 ( A Study on Stable Control System Design of Robotic Manipulator in Presence of Unmodelled Dynamics Using MRAC Method )
대한기계학회 논문집
1990 .01
견실한 적응제어를 위한 구조 및 적응 방법에 관한 연구와 시뮬레이션
전기학회논문지
1987 .07
직접 구동형 매니퓰레이터의 비모형화 특성을 고려한 강인한 적응 제어기의 설계 및 구현
대한전기학회 학술대회 논문집
1993 .07
D-L 네트워크에 의한 비모형화 특성을 가지는 미지 시스템의 적응형 추정
대한전기학회 학술대회 논문집
1997 .11
적응제어장치에 관한 연구 ( A Study of the Adaptive Control System )
Journal of Advanced Marine Engineering and Technology (JAMET)
1979 .08
Nonlinear Control of Thermoacoustic Oscillations in Rijke-Type Systems
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2016 .10
응답특성이 개선된 강인한 적응제어계의 구성에 관한 연구
제어로봇시스템학회 논문지
1996 .03
적응제어에 있어서 과도상태 특성 개선을 위한 새로운 적응제어 시스템 설계 ( A New Adaptive Control System Design for the Improvement of Transient Performance )
대한전자공학회 학술대회
1995 .01
일련의 불확실한 시스템에 대한 강인한 적응제어 ( Robust Adaptive Control for a Sort of Uncertain Systems )
전자공학회논문지-B
1993 .03
위성체의 적응제어 및 강인제어 연구
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1997 .10
강인 적응 비선형 제어 설계
대한전기학회 학술대회 논문집
2000 .11
Internal Model 구조를 사용한 견실한 적응제어 ( Robust Adaptive Control with a Internal Model Structure )
대한전자공학회 학술대회
1992 .01
미지의 불확실한 시스템에 대한 강인한 적응 제어
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1992 .10
적응 학습률을 가지는 신경망 적응 제어
전기학회논문지
1998 .05
적응제어의 현황과 과제
전기의세계
1982 .09
자기구성 퍼지제어기를 이용한 이동로봇의 구동제어
Journal of the Korean Society for Precision Engineering
2006 .12
0