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박진웅 (한양대학교) 이승수 (한양대학교) 김정환 (한양대학교) 서종원 (한양대학교)
저널정보
대한토목학회 대한토목학회 학술대회 제34회 대한토목학회 정기 학술대회 CIVIL EXPO 2008
발행연도
2008.10
수록면
1,863 - 1,866 (4page)

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목차

1. 서론
2. 지능형 굴삭의 Task Planning System
3. Task Planning System Simulator의 개발
4. Control Tower와의 연계
5. 결론
감사의 글
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