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퍼스널모빌리티 주행 환경과 안전성 표준 기반 실증 연구
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2018 .11
퍼스널모빌리티의 안전 규제에 관한 연구
한국자동차공학회 춘계학술대회
2019 .05
개인형 이동수단의 주행 성능 평가를 위한 표준시험 방법에 관한 연구
한국자동차공학회 춘계학술대회
2016 .05
대학캠퍼스 내에서의 퍼스널 모빌리티 이용에 대한 사용자 인식 조사
한국산학기술학회 논문지
2022 .06
이륜 자가균형 퍼스널 모빌리티의 요 각속도 제어기 파라미터 추정
한국자동차공학회 춘계학술대회
2018 .06
ISO 13482 기반의 이동형 로봇제품 안전인증 기술 요구사항에 대한 검증
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2018 .05
이동형 로봇의 대인 충돌 안전성 평가시스템 및 시험방법 개발
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2017 .05
퍼스널 모빌리티 사용자 경험 제고를 위한 서비스 평가지표 연구
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2022 .11
ISO 13482 기반 이동로봇의 위치인식 및 주행 안전 평가에 관한 연구
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2015 .05
위험성 평가를 통한 협동로봇 활용 자동차부품 조립공정의 안전성 향상 방안 : 디스크 스냅링 조립공정 위주로
한국산학기술학회 논문지
2020 .08
모빌리티 기반 로봇의 감정표현 방법에 대한 탐색
대한기계학회 춘추학술대회
2022 .11
퍼스널모빌리티의 모빌리티 성능시험 방안
한국지능시스템학회 학술발표 논문집
2015 .04
사례를 통해 보는 퍼스널 모빌리티 도로 디자인
대한산업공학회 춘계공동학술대회 논문집
2023 .05
딥러닝 기반 퍼스널 모빌리티의 운행 위험요소 감지 방법 연구
대한기계학회 춘추학술대회
2024 .11
서비스 로봇 위험 평가 방법 연구
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2016 .03
개인지원로봇의 DOA 및 안전검증 평가방법에 대한 연구
한국기계가공학회 춘추계학술대회 논문집
2019 .10
비 장착형 보행보조 로봇의 안전성 검증에 대한 연구
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2018 .05
자가균형 탑승로봇의 선회 안전성/안정성에 평가를 위한 유효동적거동변수 도출
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2019 .05
Personal Mobility 활성화 방안에 관한 연구
대한교통학회 학술대회지
2018 .03
KS B ISO10218-1 규격의 요구사항 검토 결과 및 제안
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2019 .11
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