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이용수
1. 서론
2. 진로계획법
3. 토공작업을 위한 장비진로 계획법
4. 결론
참고문헌
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효율적인 토공작업을 위한 지역경로계획
대한토목학회 학술대회
2008 .10
원격조정 토공시스템을 위한 GPS 기반의 장비 진로계획법
대한토목학회논문집 D
2004 .01
토공작업시 작업자-건설기계간 협업을 위한 작업계획 모델
대한토목학회 학술대회
2015 .10
2차원적인 토공 계획법에 관한 연구
대한토목학회논문집 D
2003 .05
건설장비 최적운영시스템을 적용한 실시간 토공작업에 관한 연구
대한토목학회 학술대회
2017 .10
토공 협업시스템의 적용성 개선에 관한 연구
대한토목학회 학술대회
2017 .10
무인 농작업을 위한 경로계획·탐색 및 작업정보 맵핑기술
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2015 .04
3차원 GIS를 이용한 도로 공사의 시공계획 : 토공장비 운용계획을 중심으로
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2004 .10
지능형 굴삭기를 위한 플랫폼 이동 모델
대한토목학회논문집 D
2007 .11
지능형 굴삭을 위한 작업정보모델 및 작업경로 시뮬레이터 개발
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2012 .05
자동화 토공을 위한 작업환경 모델링 및 굴삭기 이동계획
한국건설관리학회 학술대회
2007 .01
토공수량계산 자동화를 위한 스케치 도면 요소의 그래프 위상 자동 구성 및 형태 패턴 인식에 대한 연구
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2010 .03
지능형 굴삭을 위한 토공작업계획 시스템의 구조 설계
한국건설관리학회 학술대회
2007 .01
Attribute Data Management for Developing the Database of a 3D Earthwork BIM System
한국BIM학회논문집
2016 .01
소형 전기자동차의 무인주행시스템 개발
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2014 .05
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