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논문 기본 정보

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학술저널
저자정보
김성근 (서울과학기술대학교) 민성규 (서울과학기술대학교)
저널정보
대한토목학회 대한토목학회논문집 D 大韓土木學會論文集 제32권 제3 D호
발행연도
2012.5
수록면
259 - 267 (9page)

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건설자동화 시스템 개발은 건설업이 당면하고 있는 여러 가지 어려움을 해결하고 급변하고 있는 건설환경을 위한 대응책으로 설득력 있는 해결책 중의 한가지로 제안되고 있다. 2006년부터 지능형 굴삭시스템 개발을 위한 연구가 진행되었다. 지능형 굴삭시스템은 작업환경 센싱, 3D 모델링, 작업계획, 작업경로계획, 무인조정 및 정보관리를 위한 다양한 기능을 갖고 있다. 본 논문에서는 지능형 굴삭시스템을 실제 현장에 적용하기 위하여 필요한 요소기술 중의 하나인 작업계획 및 직업경로계획 기능구현을 위한 공간정보모델과 작업경로 시뮬레이터를 제시하고자 한다. 기존의 자료구조인 쿼드트리나 옥트리 구조가 갖고 있는 단점을 보완하기 위하여 토공작업을 위한 새로운 자료구조를 제시하였다. 작업경로 시뮬레이터는 작업환경에 관한 정보, 토공장비에 관한 정보를 제공하며 작업자의 휴리스틱을 고려하여 효과적인 작업경로를 생성할 수 있다. 시뮬레이터에 의하여 생성된 작업경로와 굴삭기 운전자가 제안하고 있는 작업경로를 서로 비교하였다.
#construction automation #earthwork #simulator #task planing. space information model #건설자동화 #토공 #시뮬레이터 #작업계획 #공간정보모델

목차

Abstract
요지
1. 서론
2. 지능형 굴삭시스템 개요
3. Task Planning을 위한 기본 요소
4. 자동 작업경로 생성
5. 이동경로 시뮬레이터
6. 결론
참고문헌

참고문헌 (7)

참고문헌 신청
1. [학술지(정기간행물)] - 김성근 / 2004 / 원격조정 토공시스템을 위한 GPS 기반의 장비 진로계획법 / 대한토목학회 논문집D 24 (2004) : 59 ~ 66 dbpia 2. [학술지(정기간행물)] - 김성근 / 2007 / 지능형 굴삭기를 위한 플랫폼 이동 모델 / 대한토목학회 논문집D 27 (6D) : 767 ~ 774 dbpia 3. [학술지(정기간행물)] - 김성근 / 2010 / 운전자의 작업행태를 고려한 지능형 굴삭기의 이동경로 생성 방법 / 대한토목학회 논문집D 30 (4) : 433 ~ 442 dbpia 4. [학술지(정기간행물)] - 이철규 / 2003 / 2차원적인 토공 계획법에 관한 연구 / 대한토목학회 논문집D 23 (3D) : 349 ~ 357 dbpia 5. [학술지(정기간행물)] - Acar, E. U. / 2003 / Path planning for robotics demining: robust sensor-based coverage of unstructured environments and probabilistic methods / The International Journal of Robotics Research 22 (7) : 441 ~ 466 google schola

이 논문의 저자 정보

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