ALM-FNN을 이용한 IPMSM 드라이브의 HIPI 제어기

종래의 고정된 이득을 가진 PI 제어기는 지령속도, 부하변화 등과 같은 파라미터 변동에 대해서 매우 민감하다. IPMSM 드라이브의 정확한 속도제어는 비선형적인 전자기적 발생저항뿐만 아니라 회전자 속도와 권선저항사이의 비선형적 관계 때문에 복잡한 문제점이 있다. 따라서 광범위한 동작상태에서 최적 제어를 위해 PI 제어기의 이득값을 실시간으로 조절해야한다.
본 논문은 FNN과 ALM을 이용하여 IPMSM 드라이브의 HIPI 제어기를 제시한다. 제시된 제어기는 ANN을 이용하여 속도를 추정하고, 시스템 외란에 대해서 IPMSM 드라이브의 고성능 속도제어를 제시한다. PI 제어기의 이득값은 모든 동작상태에서 ALM-FNN에 의해 최적화 되어진다. 제시된 제어기는 다양한 동작상태에 대한 분석을 통해 타당성을 입증한다.

#IPMSM Drive #ALM-FNN #ANN #HIPI Controller #Fuzzy Control

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1. [단행본] - G. R. Slemon / 1992 / Electric machines and drives / Addison-Wesley Publication Company : 503 ~ 511

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3. [학술대회논문] - N. Golea / 2006 / Robust MRAC adaptive control of PMSM drive under general parameters uncertainties / IEEE International Conference on Industrial Technology : 1533 ~ 1537

4. [학술대회논문] - B. Singh / 2006 / DSP based implementation of sliding mode speed controller for vector controlled permanent magnet synchronous motor drive / India International Conference on Power Electronics : 22 ~ 27

5. [학술지(정기간행물)] - Y.A.-R.I. Mohamed / 2006 / Adaptive Self-Tuning Speed Control for Permanent-Magnet Synchronous Motor Drive With Dead Time / IEEE Transaction on EC 21 (4) : 855 ~ 862

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