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류재춘 김윤영 (서울대학교) 박종우 (서울대학교)
저널정보
대한기계학회 대한기계학회 춘추학술대회 대한기계학회 2009년도 CAE 및 응용역학부문 춘계학술대회 논문집
발행연도
2009.5
수록면
38 - 40 (3page)

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This paper addresses the path planning problem for a point robot moving in a planar environment filled with obstacles. In this paper we investigate another physics-based approach to path planning, this time based on the principles of thermal conduction and structural topology optimization. Our approach rests on the observation that, by identifying the starting and ending configurations of a point robot as the heat source ... 전체 초록 보기
#Robot Path Planning(로봇 경로 계획) #Topology Optimization(위상 최적화) #Conduction Heat transfer(전도 열전달)

목차

Abstract
1. 서론
2. 위상최적화 문제 정의
3. 수치 예제
4. 결론
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