GPS/INS 통합에 의한 고정밀 장기선 동적 측위를 위한 다중 기준국 네트워크 데이터 처리 알고리즘

이흥규

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자료유형: 학술저널

저자정보: 이흥규 (창원대학교)

저널정보: 대한토목학회 대한토목학회논문집 D 大韓土木學會論文集 제29권 제1 D호

발행연도: 2009.1

수록면: 135 - 143 (9page)

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GPS 반송파를 사용하는 GPS/INS 통합 측위 기술은 서로가 가지는 기술적 한계를 상호 극복하여 그 성능을 최대화 할 수 있어 측량과 항법의 다양한 분야에 활용되고 있다. 그러나 GPS/INS 통합 측위을 통하여 수 센티미터의 정확도를 확보하기 위해서는 기준국과 이동국 수신기 사이의 간격이 10~20Km 이내로 제한되어야 하는 단점을 가지고 있으며 이는 두 시스템 관측데이터를 통합 처리하더라도 그 정확도는 여전히 GPS 위성궤도 오차, 전리층 영향 그리고 대류권 지연과 같은 기선장에 따른 오차의 영향을 받기 때문이다. 이것은 3대 이상의 기준국 관측데이터를 사용하여 기선장에 따른 오차 보정량을 추정하여 이동국 관측데이터에서 그 영향을 최소화하여 극복 할 수 있다. 따라서 본 논문에서는 다중의 기준국 관측데이터를 사용하여 기선장에 따른 오차 보정량 결정을 위한 기준국 반송파 미지정수 결정, 칼만필터에 의한 기선장에 따른 오차 추정 그리고 기준국과 이동국의 기하관계에 의한 오차 보간을 통한 보정량 산출 알고리즘 제안하고 실제 관측데이터 처리를 통해 그 성능을 평가 하였다.

#GPS #multiple reference stations #distance dependent errors #ambiguity #범지구위치결정체계(GPS) #다중 기준국 #기선장에 따른 오차 #미지정수

참고문헌 (13)

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1. [기타자료] - Atkinson, K.B. / 1992 / Introduction to random signals and applied Kalman Filtering, New York : 484 ~

2. [보고서] - Cross, P.A. / 1983 / Advanced least squares applied to position fixing : 205 ~

3. [학술대회논문] - Da, R. / 1997 / Investigation of a low-cost and high-accuracy GPS/IMU system / Proceedings of ION-NTM : 955 ~ 963

4. [학술지(정기간행물)] - Farrel, J. / 2000 / Differential GPS reference station algorithm - Design and analysis / IEEE Transections on Control systems Technology 8 (3) : 519 ~ 531

5. [학술대회논문] - Gao, Y. / 1997 / Carrier phase based regional area differential GPS for decimeter-level positioning and navigation, 10th Tech / Meeting of the Satellite Division of the US Inst. of Navigation : 1305 ~ 1313

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이 논문의 저자 정보

Hungkyu Lee

소속기관 Department of Civil Engineering Changwon National University Changwon 51140 Korea

주요연구분야 공학 > 건축공학 > 토목공학 TOP 10% 공학 > 기타공학 > 기타 공학

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