Measurement Model 이 EKF SLAM 의 일관성에 미치는 영향 분석

이영훈 ,  도락주

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2010 .05

고정밀 표준 시각/주파수 신호의 위성방송 서비스를 위한 무궁화 위성의 실시간 위성궤도 결정 기술

이기훈 ,  윤재철 ,  서종수

한국통신학회논문지

2002 .04

궤도 조정을 고려한 시각동기 서비스 정지위성의 실시간 궤도 추정

김방엽 ,  이상철

한국항공우주학회 학술발표회 초록집

2002 .11

정지궤도 위성을 이용한 표준시각 동기 서비스에 대한 실시간 궤도결정 기술의 적용

김방엽 ,  이상철 ,  김병교

Joint Conference on Satellite Communications

2003 .01

입력추정필터 알고리즘을 적용한 정지궤도 위성의 실시간 궤도결정 기술

김방엽 ,  박봉규 ,  이상철

Joint Conference on Satellite Communications

2004 .01

EKF 방법을 이용한 수중 로봇의 위치 추정

김태균 ,  최현택 ,  이영준 외 1명

대한전자공학회 학술대회

2013 .07

위성간 상대거리 관측을 이용한 한국형 위성항법시스템의 실시간 궤도결정

신기해 ,  오형직 ,  박상영 외 1명

한국항공우주학회 학술발표회 초록집

2015 .04

저궤도 위성용 복합수신기를 위한 궤도결정 알고리즘의 On-board 실시간 구현

홍성태 ,  정진호 ,  박용희 외 1명

한국항공우주학회 학술발표회 초록집

2017 .04

차수 감소 모델과 EKF를 이용한 공정 모니터링의 응용

김태민 ,  양대륙

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1997 .10

위성의 궤도결정을 위한 추정기법(Ⅰ)

최철환 ,  박수홍 ,  조겸래

한국항공우주학회지

1990 .06

모션 모델에 초점을 둔 향상된 EKF-SLAM

정인환 ,  강정관 ,  최원석 외 1명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2010 .05

병렬형 칼만 필터를 사용한 영구 자석 동기 전동기의 센서리스 제어

張診洙 ,  朴昞建 ,  金泰成 외 2명

전력전자학회논문지

2008 .10

강체 배치 작업을 위한 EKF방법을 이용한 로봇 비젼 제어기법 개발

장민우 ,  장완식 ,  김재명

한국기계가공학회 춘추계학술대회 논문집

2016 .10

얇은 막대 배치를 위한 N-R방법과 EKF방법을 이용한 로봇 비젼 제어기법 평가

홍성문 ,  장완식 ,  김재명 외 3명

한국생산제조학회 학술발표대회 논문집

2015 .04

EKF를 이용한 무인잠수정의 위치 및 자세 추정

정다빈 ,  고낙용 ,  송경섭 외 1명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2019 .05

GPS 저가시성 환경에서 지구정지궤도 위성의 초기 궤도 결정

김강호 ,  유선경 ,  기창돈

한국항공우주학회 학술발표회 초록집

2016 .11

이동체 추적 및 모션 예측을 위한 EKF 모션 모델 비교

이재영 ,  유원필

대한전자공학회 학술대회

2011 .06

Detection of Voltage Sag using An Adaptive Extended Kalman Filter Based on Maximum Likelihood

Yanhui Xi ,  Zewen Li ,  Xiangjun Zeng 외 1명

Journal of Electrical Engineering & Technology

2017 .05

MMAE-EKF를 이용한 SOC 추정 알고리즘 구현 및 검증

윤현용 ,  김동주 ,  신승민 외 2명

전력전자학회 학술대회 논문집

2013 .11

확장칼만필터를 사용한 사판식 피스톤펌프의 파라메타 추정

허준영 ,  Richa ,  d Bu 외 3명

대한기계학회 논문집 A권

2002 .10