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학술저널
저자정보
임성한 (한국건설기술연구원) 류승기 (한국건설기술연구원) 윤여환
저널정보
대한토목학회 대한토목학회논문집 D 大韓土木學會論文集 제27권 제4 D호
발행연도
2007.7
수록면
471 - 477 (7page)

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눈, 비, 먼지, 빛, 그림자 등 날씨 변화에 따라 도로 표면은 건조, 습윤, 동결 등 다양한 상태로 변화하며, 이러한 변화는 도로를 주행하는 차량에 영향을 준다. 본 연구는 보편적으로 사용 중인 가시 카메라(Visible Camera)로 촬영한 도로 표면의 화상을 인식하여 도로 표면의 상태 정보를 생성할 수 있는 알고리즘을 개발하였다. 화상인식을 위한 입력 화상은 낮 시간대의 아스팔트 포장면에 대한 가시 카메라 화상을 촬영하여 도로 표면 상태의 화상을 확보하여, 편광계수 및 웨이블릿 변환(Wavelet transform)으로 도로 표면을 4가지의 상태(마른 땅, 젖은 땅, 동결, 적설)로 인식할 수 있는 알고리즘을 연구하였다. 표면 화상 인식 과정은 먼저, 편광계수(수직/수편 편광 비율) 값이 1.3 이상이면 젖은 땅으로 분류하고, 다음으로 젖은 땅을 제외한 나머지는 웨이블릿 패킷 변환을 통해 시간-주파수 분석을 수행하였다. 또한 영상 템플릿을 이용하여 마른 땅과 빙판의 표준적인 주파수 특성을 분석하여, 마른 땅과 빙판을 구분하였다. 이러한 과정을 검증하기 위해 실험을 통해 여러 패턴의 입력 영상에 대해서 제안한 알고리즘을 적용하여 양호한 성능을 보였으며, 결과적으로 영상 인식을 통해 도로 표면 상태를 감지할 수 있다는 결과를 얻었다. 앞으로 실용 및 제품화 연구를 통해 교통정보 뿐만아니라 도로 안전 서비스에도 활용 가능한 기술로 발전할 수 있을 것이다.
#wavelet packet transform #polarization coefficient #time-frequency analysis #road surface condition #image recognition #웨이블릿 변환 #편광 계수 #시간-주파수 분석 #도로 표면 상태 #화상 인식

목차

Abstract
요지
1. 서론
2. 선행 연구 검토
3. 편광 효과 및 웨이블릿 변환
4. 도로 표면 상태 감지 알고리즘 제안
5. 실험 및 평가
6. 결론
참고문헌

참고문헌 (5)

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1. [학술지(정기간행물)] - / 2003 / Texture Classification Using Wavelet Transform google schola 2. [학술지(정기간행물)] - / 2005 / Color texture classification using wavelet transform google schola 3. [학술지(정기간행물)] - / 2005 / Radon transform orientation estimation for rotation invariant texture analysis 27 (6) google schola 4. [학술지(정기간행물)] - / 2000 / Texture classification using dominant wavelet packet energy features google schola 5. [학술지(정기간행물)] - / 2003 / A study of the road surface condition detection technique for deployment on a vehicle 24 : 183 ~ 188 google schola

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