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저널정보
한국항공우주학회 한국항공우주학회지 韓國航空宇宙學會誌 第37卷 第8號
발행연도
2009.8
수록면
759 - 766 (8page)

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본 논문은 INS/vSLAM 통합 항법 시스템의 성능 향상을 위한 기초 연구로써, 비전 센서의 영상처리 성능을 향상을 위한 알고리즘 개발에 목표를 두고 있다. 비전센서의 영상처리 알고리즘으로 SIFT 알고리즘을 사용하였으며, SIFT 알고리즘의 특징점 정합 성능을 개선하기 위해 특징점 정합 필터를 적용하였다. 본 논문에서 제안한 알고리즘을 이용하여 기존의 SIFT 알고리즘을 파라미터 조절한 경우보다 향상된 결과를 얻을 수 있었다. 차후 실시간 통합 항법 시스템에 적용하기 위해서 알고리즘의 속도를 향상시키는 작업이 필요하다.
#SIFT(크기 불변 특징 변환) #Matching filter(정합 필터) #Feature(특징) #Image processing(영상 처리) #Navigation(항법)

목차

ABSTRACT
초록
Ⅰ. 서론
Ⅱ. SIFT 알고리즘
Ⅲ. 특징점 정합 필터 SIFT 알고리즘
Ⅳ. 특징점 정합 필터 결합 SIFT를 이용한 상대 위치 추정
Ⅴ. 3축 카테시안 로봇을 이용한 성능 시험
Ⅵ. 결론
후기
참고문헌

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1. [학술지(정기간행물)] - David G. Lowe / 2004 / Distinctive Image Features from Scale-Invariant Keypoints / International Journal of Computer Vision google schola 2. [학술지(정기간행물)] - 정재진 / 2006 / Scale Invariant Feature Transform을 이용한 눈동자 영역 추출 / 정보기술연구소 논문집 14 (12) : 81 ~ 85 google schola 3. [학위논문] - 윤석창 / 2009 / 단일 카메라를 이용한 INS/vSLAM 통합시스템의 구성 및 상대위치추정 성능시험 / 석사 / 건국대학교 google schola 4. [학위논문] - 원대희 / 2008 / 비전센서 기반의 SLAM 기술을 이용한 DR 성능 향상 / 석사 / 건국대학교 google schola 5. [학술대회논문] - Bentley, J. L. / 1990 / K-d Trees for Semidynamic Point Sets / SCG '90: Proc. 6th Annual Symposium on Computational Geometry : 187 ~ 197 google schola

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