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한국통신학회 한국통신학회논문지 한국통신학회논문지 제34권 제6호(통신이론 및 시스템)
발행연도
2009.6
수록면
593 - 603 (11page)

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본 논문은 스테레오 카메라가 이동하는 환경에서 카메라 움직임을 보정하여 새로운 다수의 사람을 검출하는 방법과 검출된 사람을 추적하고, 실루엣을 추출하는 통합된 시스템을 제안한다. 제안하는 시스템은 사람 검출, 추적, 실루엣 추출 3가지 모듈로 구성되어 있으며 3가지 모듈은 카메라가 이동하는 환경을 고려한 것이다. 사람 검출 모듈에서는 카메라 움직임(egomotion) 보정을 이용한 움직이는 영역 추출 결과와 스테레오 정보를 결합하여 움직이는 객체를 검출하였으며, 추적모듈은 변위 정보가 가중된 히스토그램 알고리즘으로 검출된 객체를 추적한다. 실루엣을 추출하는 모듈은 트라이맵(trimap)을 이용하여 사람의 실루엣 부분을 대략적으로 추정하는 단계와 그래프컷(graph cut)을 적용하여 정교하게 실루엣 추출하는 단계로 이루어져 있다. 본 논문에서 제안하는 방법을 실내 환경에서 팬-틸트(pan-tilt) 스테레오 카메라로 획득한 실험데이터를 대상으로 실험한 결과 다수의 사람의 검출 및 추적, 정교한 실루엣 추출이 가능한 것을 확인하였다. 본 논문의 실루엣 추출결과는 제스처 인식이나 걸음걸이 인식 등의 다양한 분야에도 적용가능하다.
#Human Detection #Human Tracking #Silhouette Extraction #Camera Ego-Motion Compensation #Mean-Shift #Graph Cut #Disparity Map

목차

요약
ABSTRACT
Ⅰ. 서론
Ⅱ. 시스템 개요
Ⅲ. 사람 검출
Ⅳ. 사람 추적
Ⅴ. 실루엣 추출
Ⅵ. 실험 및 결과
Ⅶ. 결론
참고문헌

참고문헌 (13)

참고문헌 신청
1. [학술지(정기간행물)] - I. Haritaoglu / 2000 / W4: Real-Time Surveillance of People and Their Activities / IEEE Transactions on Pattern Analysis and Machine Intelligence 22 (8) : 809 ~ 830 google schola 2. [학술대회논문] - A. Yilmaz / 2004 / Object Contour Tracking Using Level Sets / Asian Conference on Computer Vision google schola 3. [학술대회논문] - L. Davis / 2000 / Tracking humans from a moving platform / The 15th International Conference on Pattern Recognition : 171 ~ 178 google schola 4. [학술대회논문] - C. Stauffer / 1999 / Adaptive background mixture models for real-time tracking / Proceeding IEEE International Conference on Computer Vision and Pattern Recognition : 246 ~ 252 google schola 5. [학술대회논문] - S. Yu / 2002 / Concurrent object recognition and segmentation by graph partitioning / Proceeding Neural Information Processing Systems : 1383 ~ 1390 google schola

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