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논문 기본 정보

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저널정보
한국조명·전기설비학회 조명·전기설비학회논문지 조명·전기설비학회논문지 제23권 제1호
발행연도
2009.1
수록면
156 - 161 (6page)

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본 논문에서는 카메라 렌즈에서 흔히 발생할 수 있는 렌즈의 왜곡에 의한 화상을 보정하고, 로봇 좌표를 인식하기 위해 사용하는 패치의 변경에 의한 로봇의 위치 및 각도오차를 줄여 축구로봇 시스템의 성능 개선에 대한 새로운 방법을 제시한다. 그리고 렌즈의 왜곡 중 기하학적인 왜곡을 보정하여 로봇의 위치오차를 줄여 실시간 환경인 축구로봇 시스템에 적용한다. 로봇의 인식과 로봇의 좌표 및 방향을 판별하기 위하여 사용하는 패치는 그 모양에 따라 로봇이 가지게 되는 위치오차와 각도오차가 발생하게 된다. 본 논문에서는 개선한 로봇패치에 따른 로봇의 위치 및 각도 오차를 줄이는 방법을 제안하고 실험을 통하여 이를 검증하였다.
#Soccer Robots #Lens distortion #Soccer Robot Patch

목차

요약
Abstract
1. 서론
2. 비젼처리 및 패치개선
3. 실험결과 및 고찰
4. 결론
References
저자소개

참고문헌 (18)

참고문헌 신청
1. [학술대회논문] - 심현식 / 1998 / 비젼 기반 축구 로봇 시스템을 위한 혼합형 제어 구조의 역할 계층 설계 / 제1회 로봇축구 공학 워크샵 논문집 : 3 ~ 22 google schola 2. [학술지(정기간행물)] - 이인재 / 2000 / 축구로봇을 위한 계층적 제어기 / 제어․자동화․시스템공학 논문지 6 (9) : 803 ~ 812 dbpia 3. [학술대회논문] - 장재완 / 2000 / 로봇축구를 위한 다개체 로봇의 행동제어에 대한 연구 / 2000 로봇축구 공학 워크샵 논문집 : 69 ~ 99 google schola 4. [학술대회논문] - / 1997 / / Proceedings of Micro-Robot World Cup Soccer Tournament (MIROSOT '97) google schola 5. [학술대회논문] - Jong-Hwan Kim / 1999 / Robot Soccer System / 한국 퍼지 및 지능 시스템 학회 `99 추계 학술 대회 Tutorial dbpia

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