평균 TRIAD를 이용한 자세 결정

김동훈; 이현재; 오화석

추천

검색

질문

자료유형: 학술저널

저자정보: 김동훈 이현재 오화석

저널정보: 한국항공우주학회 한국항공우주학회지 韓國航空宇宙學會誌第37卷第1號

발행연도: 2009.1

수록면: 36 - 41 (6page)

이용수

📌

연구주제

📖

연구배경

🔬

연구방법

🏆

연구결과

이 논문의 연구 히스토리 (2)

2009

평균 TRIAD를 이용한 자세 결정

김동훈 , 이현재 , 오화석 한국항공우주학회지 2009.01 학술저널

2008

평균 TRIAD를 이용한 인공위성 자세 결정

김동훈 , 이현재 , 오화석 한국항공우주학회 학술발표회 초록집 2008.04 학술대회자료

이 논문의 후속연구가 궁금하신가요?
연관 학술논문 또는 학술발표를 통해 보다 발전된 연구결과를 확인하실 수 있습니다.
이 논문의 연구 히스토리 확인하기

초록· 키워드

오류제보하기

임무를 수행하는데 있어 정확한 자세 정보는 필수적이다. 두 개 또는 그 이상의 관측 벡터를 이용하는 자세 결정 알고리듬에는 크게 두 가지가 널리 알려져 있다. 하나는 결정적인 방법인 TRIAD 알고리듬이며, 다른 하나는 최적의 해를 찾는 방법인 QUEST 알고리듬이다. 본 논문은 TRIAD 알고리듬의 성능 향상과 서로 다른 정확도를 가진 센서의 조합을 이용한 자세 결정 방법을 제안하였다. 첫째, 보다 정확한 자세 행렬을 구하기 위하여 직교화 방법을 이용하는 대신 방향 여현 행렬을 오일러 각으로 바꾸고, 분산 대신 공분산 행렬을 고려하여 편향되지 않은 최소 공분산 기법을 적용하였다. 또한, 세 개 이상의 측정값이 주어졌을 경우 TRIAD 알고리듬을 적용할 수 있는 방법을 제안하였다. 제안된 평균 TRIAD 알고리듬의 성능은 서로 다른 센서의 조합을 가정하여 표준편차와 확률적 측면에서의 수치 시뮬레이션을 통해 분석되었다.

#Attitude(자세) #Determination(결정) #Accuracy(정확도) #Covariance(공분산) #Orthogonality(직교성) #Standard Deviation(표준편차) #Probability(확률)

참고문헌 (7)

참고문헌 신청

1. [학술지(정기간행물)] - M. D. Shuster / 1981 / Three-Axis Attitude Determination from Vector Observations / Journal of Guidance, Control and Dynamics 4 (1) : 70 ~ 77

2. [단행본] - Lerner, G. M. / 1978 / Three-Axis Attitude Determination. in: Spacecraft Attitude Determination and Control / D. Reidel Publishing Co. : 420 ~ 428

3. [학술지(정기간행물)] - Black, H. D. / 1964 / A Passive System for Determining the Attitude of a Satellite / AIAA Journal 2 (7) : 1350 ~ 1351

4. [단행본] - Gelb, A. / 1988 / Applied Optimal Estimation / MIT Press : 5 ~ 6

5. [학술지(정기간행물)] - Itzhack Y. Bar-Itzhack / 1996 / Optimized TRIAD Algorithm for Attitude Determination / Journal of Guidance 20 (1) : 208 ~ 211

함께 읽어보면 좋을 논문

논문 유사도에 따라 DBpia 가 추천하는 논문입니다. 함께 보면 좋을 연관 논문을 확인해보세요!

이 논문의 저자 정보

김동훈

소속기관 연세대학교 이과대학 대기과학과

주요연구분야 공학 > 기계공학 > 기계공학 일반 공학 > 기계공학 > 항공우주공학

논문수 33 이용수 2,343

이현재

소속기관 가천대학교

주요연구분야 공학 > 기계공학 > 항공우주공학 TOP 1% 공학 > 전기전자공학 > 전기공학 TOP 0.5%

논문수 175 이용수 16,710

오화석

소속기관 한국항공대학교

주요연구분야 공학 > 기계공학 > 기계공학 일반 공학 > 기계공학 > 항공우주공학

논문수 52 이용수 5,034

이 논문과 함께 이용한 논문

Inertia Estimation Using Savitzky-Golay Filter

Donghoon Kim , Sanghyun Lee , Henzeh Leeghim 한국항공우주학회 학술발표회 초록집 2014 .11

열선절단형 분리너트식 구속분리장치의 궤도검증을 위한 비행모델 개발

이명재 , 이용근 , 강석주 외 1명 한국소음진동공학회 학술대회논문집 2014 .10

최적의 인공위성 인터셉트

이현재 , 박성용 , 이상기 외 1명 한국항공우주학회 학술발표회 초록집 2013 .11

공기역학적 성능을 고려한 인간동력항공기 개념 설계

강형민 , 김철완 항공우주기술 2013 .11

회전익 무인항공기의 비행안정성 규명을 위한ADS-33E 적용기법 연구

정환호 , 석진영 , 김병수 외 1명 한국항공우주학회지 2012 .03

최근 본 자료

전체보기

구분	그룹	데이터 항목
AI 학습용 데이터	원문	원문 PDF 파일
AI 학습용 데이터	원문 + 메타 (기본/상세)	원문 PDF 파일 및 서지정보 CSV
대량 구매용 데이터	B2B 구독 방식	특정 자료 한정으로 원문 접근 권한 부여
대량 구매용 데이터	URL 전달 방식	바로 PDF 뷰어를 열람할 수 있는 URL 제공

구분	그룹	데이터 항목
AI 학습용 데이터	기본 메타	발행기관명, 간행물명, 권호명, 권(vol), 호(issue), 통권, 발행연도, 발행월, 논문명, 저자명, 시작페이지, 종료페이지, 전체페이지, 상세페이지URL
상세 메타 데이터	발행기관 메타	발행기관 이명, 영문명, 창립연도, 홈페이지URL, 발행기관 소개
	간행물 메타	부제목, 간행물 유형, ISSN, ISBN, 최초발행연도, 폐간연도, 간행빈도, 발행주기, 등재사항, 이용수, 피인용수, 권호수, 논문수, 표지이미지
	논문 메타	작성 언어, 부제목, 대등제목, 목차, 키워드, 초록, 이미지, 참고문헌, 이용수, 피인용수, 논문활용도, DBpia통합주제분류, KDC분류, DDC분류, 한국연구재단분류, UCI, DOI
	저자 메타	소속기관, 소속부서, 직급, 연구분야, 연구키워드, 이용수, 피인용수, 저자 논문활용도

구분	그룹	데이터 항목
※ 결합형/맞춤형 메타 데이터는 신청 내용에 따라 다양하게 제공 가능
이용순위 정보	주제분야별 많이 이용된 논문	“인문학”에서 많이 이용된 논문 TOP100
	이용기관별 많이 이용된 논문	“중고등학교”에서 많이 이용된 논문 TOP100
	세부기관별 많이 이용된 논문	“서울대학교”에서 많이 이용된 논문 TOP100
	키워드별 많이 이용된 논문	“Chat GPT”에서 많이 이용된 논문 TOP100
키워드 정보	많이 이용된 키워드	특정기간/분야/저널 내 많이 이용된 키워드
	많이 발행된 키워드	특정기간/분야/저널 내 많이 발행된 키워드
	많이 검색된 키워드	특정기간/분야/저널 내 많이 검색된 키워드
	연구 트렌드 키워드	특정 키워드 연관 연구동향 분석 데이터 키워드

논문 기본 정보

이 논문의 연구 히스토리 (2)

초록· 키워드

AI 요약

연구주제

연구배경

연구방법

연구결과

주요내용

목차

참고문헌 (7)

함께 읽어보면 좋을 논문

이 논문의 저자 정보

이 논문과 함께 이용한 논문

최근 본 자료

댓글(0)