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저널정보
대한기계학회 대한기계학회 춘추학술대회 대한기계학회 2008년도 추계학술대회
발행연도
2008.11
수록면
1,558 - 1,562 (5page)

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Ionic polymer metal composite (IPMC), one of Electro-Active Polymer(EAP) actuators, has great attention due to the low-voltage driven, large deformation and its potential for artificial muscles. In this paper, we firstly review fish swimming modes using various propulsion mechanisms. Based on study on the swimming mechanisms, we develop an underwater robot actuator which mimics fanning motion of webfoot form. It consists of four actuators fabricated by using IPMC and PDMS which mimics Bio-inspired motion. Experiments using a prototype show that the webfooted IPMC actuator generates large deformation and propulsion.
#IPMC(이온성 고분자 금속 복합체) #Actuator(구동기) #Biomimetics(생체모방공학) #Webfoot(물갈퀴)

목차

Abstract
1. 서론
2. 구동기 제작
3. 구동기 원리
4. 구동 실험
5. 결론
후기
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