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한국항공우주학회 한국항공우주학회 학술발표회 초록집 Proceedings of KSAS-JSASS Joint International Symposium on Aerospace Engineering
발행연도
2008.11
수록면
592 - 596 (5page)

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This paper describes dynamic properties and a night control system of an MAY (mini aerial vehicle) hal ing a side-force fin. We are developing a nonlinear model of the MAY through flight/wind tunnel experiments and CFD anal) sis. A linear model is obtained from the current nonlinear model. Using the linear model, we have designed a !light control system (FCS) that controls the altitude, forward speed, roll angle. and heading angle with thrust. elevator. aileron. and the sideforce fin. respectively. The side-force fin produces direct side-force that achieves skid-to-turn without bank in cooperation with the aileron. The FCS is designed as a PID control system, whose gains are determined based on the integral-type optimal servo, Although the design method has theoretically not been established, it provides PID gains via a simple design procedure and its usefulness and effectiveness have been proved through various design examples, Also in this study, computer simulation and analysis demonstrate how the FCS works.
#flight control #PID control #integral-type optimal servo #direct force control #UAV

목차

Abstract
1. INTRODUCTION
2. DYNAMIC MODELS OF MAV
3. CONTROLLER DESIGN
4. STABILITY ANALYSIS AND SIMULATION
5. CONCLUSIONS
REFERENCES

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