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한국항공우주학회 한국항공우주학회 학술발표회 초록집 Proceedings of KSAS-JSASS Joint International Symposium on Aerospace Engineering
발행연도
2008.11
수록면
198 - 201 (4page)

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Qualitative analysis of human pilot's maneuvers is help of improving pilots' skills and autopilot technology. If a human pilot is assumed as a model system that works on the basis of the optimal control theory, the pilot should have its own objective function to satisfy the optimality conditions. In this study, the authors regard the objective function in the optimal control theory as the performance index of pilots and propose a new approach to obtain the objective function from the given maneuvering data. We formulate a method using the genetic programming (GP) to solve this problem. To evaluate the effectiveness of the proposed method, this study carries out simulation experiments in simple systems. This experiments demonstrate that the proposed method is effective for solving the dynamic inverse optimization.
#Pilot Modeling #Optimal Control #Dynamic Inverse Optimization #Genetic Programming

목차

Abstract
1. INTRODUCTION
2. OPTIMAL CONTROL THEORY
3. GENETIC PROGRAMMING
4. ALGORITHM TO SOLVE DYNAMIC INVERSE OPTIMIZATION
5. SIMULATION EXPERIMENT
6. CONCLUSION
REFERENCES

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