관성플랫폼의 지상정렬을 위한 최적 및 강인 제어기 설계

김종권 ,  신용진 ,  조겸래

한국항공우주학회 학술발표회 초록집

1995 .11

스트랩다운 관성항법장치의 초기정렬 전달 칼만필터 설계 ( Design of the Kalman Filter for Transfer Alignment of Strapdown Inertial Navigation System )

정태호 ,  송기원 ,  전창배 외 1명

대한전자공학회 학술대회

1991 .01

스트랩다운 관성항법장치의 초기정렬 전달 칼만필터 설계

정태호 ,  송기원 ,  전창배

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1991 .10

확장칼만필터를 이용한 스트랩다운 관성항법시스템의 수평축 정렬 알고리듬

홍현수 ,  박찬국 ,  한형석 외 1명

제어로봇시스템학회 논문지

2001 .01

시간지연 추정 적응필터 적용 전달정렬 기법

박찬주 ,  유명종 ,  이상정

한국항공우주학회지

2008 .11

스트랩다운 관성항법시스템의 고속 초기정렬을 위한 중복분산 칼만필터 설계

박찬국 ,  김광진

한국항공우주학회지

1997 .10

H_∞필터를 이용한 2관성 공진계의 진동억제제어

金珍洙 ,  金尙郁 ,  金榮石

전기학회논문지

1998 .04

몬테칼로방식에 의한 스트랩다운 관성측정장치의 오차해석

박찬국 ,  이장규

한국항공우주학회 학술발표회 초록집

1986 .04

랜덤 외란을 고려한 관성항법장치의 초기정렬

신용진 ,  조윤철 ,  오문수 외 1명

한국항공우주학회 학술발표회 초록집

1994 .11

관성항법장치의 초기정렬을 위한 중복 분해 필터

박찬국 ,  이장규

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1991 .10

관성항법장치의 초기정렬을 위한 중복 분해 필터

박찬국 ,  이장규

한국항공우주학회지

1991 .09

관성항법장치의 초기정렬을 위한 중복 분해 필터 ( An Overlapping Decomposed Filter for INS Initial Alignment )

박찬국 ,  이장규

대한전자공학회 학술대회

1991 .01

관성항법장치 온도 안정화 상태에서의 초기정렬 성능분석

김천중 ,  유준

한국항공우주학회지

2011 .08

발사체 관성항법유도장치의 정밀정렬 및 바이어스 추정

노웅래 ,  김정용 ,  오준석 외 2명

한국항공우주학회 학술발표회 초록집

2016 .04

실시간 오도메트리 보정을 통한 로봇의 위치 인식 및 지도 작성의 정확도 향상

강정관 ,  최원석 ,  안수용 외 1명

한국지능시스템학회 학술발표 논문집

2009 .12

H_∞필터를 이용한 2관성 공진계의 2자유도제어

김진수 ,  강석진 ,  신재화 외 1명

대한전기학회 학술대회 논문집

1997 .11

오일러각 정합방식의 전달정렬 칼만필터 설계

송기원 ,  이상정

제어로봇시스템학회 논문지

2001 .12

반복 확장칼만필터를 이용한 위성의 초기 궤도 결정

김해동 ,  조겸래 ,  박수홍

한국항공우주학회 학술발표회 초록집

1995 .04

케미칼 필터 기술

장길남 ,  김성렬

공기청정기술

2005 .01

확장칼만 필터와 스무딩필터를 이용한 위성의 궤도 결정 ( Satellite Orbit Determination by E. K. F. And Smoothing Filter )

박수홍 ,  최철환 ,  조겸래

대한전자공학회 학술대회

1990 .01