신경회로망을 이용한 적응 고차조화제어 기법 연구

박범진; 박현전; 홍창호

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자료유형: 학술저널

저자정보: 박범진 박현전 홍창호

저널정보: 한국항공우주학회 한국항공우주학회지 韓國航空宇宙學會誌第33卷第3號

발행연도: 2005.3

수록면: 39 - 46 (8page)

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본 논문에서는 광범위한 함수 근사성질을 갖고 있는 신경회로망을 이용하여, 시스템의 입출력 조화성분의 선형관계를 표현하기 위해 추정된 전달행렬의 적용범위를 확장할 수 있는 적응 고차조화제어(Higher Harmonic Control, HHC) 기법을 제안하고 있다. 신경회로망의 학습신호는 추정된 전달행렬을 기반으로 계산된 최적제어 이득 값 행렬을 이용하여 구성된다. 내부 안정성을 보장하기 위하여 신경회로망의 가중치 학습방법은 Lyapunov 직접 방법을 이용하여 유도하였다. 6개의 입력과 2개의 출력을 갖는 비선형 시스템에 대한 시뮬레이션 결과를 통해 적응 고차조화제어 기법이 불확실한 전달행렬에 적용 가능함을 보였다.

#Higher Harmonic Control(고차조화제어) #Hub Loads(허브하중) #Neural Networks(신경 회로망) #Tiltrotor Aircraft(틸트로터 항공기)

참고문헌 (10)

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[학술지(정기간행물)] - / 1989.05 / Linear Control Issues In The Higher Harmonic Control Of Helicopter Vibrations : 955971 ~

[학술지(정기간행물)] - / 1992. / Performance of Higher Harmonic Control Algorithms for Helicopter Vibration Reduction Journal of Guidance 16 : 793797 ~

[학술지(정기간행물)] - / pp.23.28 / A Simple System For Helicopter Individual-Blade-Control Using Modal Decomposition 4 : 1980 ~

[학술지(정기간행물)] - / 1983. / Helicopter Rotor Lag Damping Augmentation Through Individual-Blade- Control 7 : 361 ~ 371

[학술지(정기간행물)] - / 1989. / Higher Harmonic Analysis for Vibration Reduction of Helicopter Rotor Systems

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이 논문의 저자 정보

박범진

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논문수 98 이용수 14,742

박현전

소속기관 한국항공우주학회

주요연구분야 공학 > 기계공학 > 항공우주공학

논문수 2 이용수 65

홍창호

소속기관 충남대학교

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논문수 28 이용수 2,446

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