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논문 기본 정보

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저널정보
한국항공우주학회 한국항공우주학회지 韓國航空宇宙學會誌 第36卷 第1號
발행연도
2008.1
수록면
39 - 47 (9page)

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GPS에 의사위성(PL: Pseudolite)을 추가하여 고도 정확도를 향상시키면 무인 항공기의 착륙 성능이 향상된다. 그러나 GPS 위성이 계속 움직이고, 매번 착륙 위치가 바뀌는 환경에서 원하는 정확도를 얻을 수 있도록 의사위성을 설치하고 운영하는 것은 매우 어려운 일이다. GPS와 의사위성으로 얻을 수 있는 서비스의 범위와 측위 정확도는 시뮬레이터로 예측 가능하고 정확하게 예측된 정보는 무인항공기의 운영을 위하여 매우 중요하다. 본 논문에서는 효과적인 의사위성의 활용을 위하여 GPS/PL 시뮬레이터를 개발하고 그 성능을 평가하였다. 시뮬레이터의 서비스 범위 예측은 의사위성의 설치 위치 및 개수, 송신 전력과 무인 항공기의 고도를 고려하여 GIS 데이터와 광선 방출 기법을 이용하여 계산하였다. 측위 정확도는 GPS와 의사위성을 동시에 사용하여 구한 DOP와 NSP를 이용하여 분석하였다. 실제 수신기의 출력과 비교하여 구현된 시뮬레이터를 검증하였으며, 시뮬레이션 결과 2개 이상의 의사위성의 추가로 무인항공기의 자동 착륙에서 요구되는 정확도를 만족시킬 수 있음을 확인하였다.
#GPS(위성항법시스템) #Pseudolite(의사위성) #UAV(무인항공기) #DOP(Dilution of Precision) #NSP(Navigation System Precision)

목차

ABSTRACT
초록
Ⅰ. 서론
Ⅱ. GPS/PL 시뮬레이터의 구조
Ⅲ. 시뮬레이터를 이용한 무인 항공기의 착륙 성능 평가
Ⅴ. 결론
참고문헌

참고문헌 (11)

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1. [학술지(정기간행물)] - 안존 / 2005 / 일본의 민간 회전익 무인항공기(UAV) 현황 / 한국항공우주학회지 33 (2) dbpia 2. [보고서] - / 2002 / Unmanned Aerial Vehicles Roadmap 2002 –2027 google schola 3. [보고서] - / 2004 / 무인항공기 산업기술 로드맵 google schola 4. [보고서] - K.Boseley / 2005 / Demonstration system for using shipboard-relative GPS google schola 5. [보고서] - / 1994 / ITU-R, Attenuation by Atmospheric Gases in the Frequency Range 1-350GHz google schola

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