KAUSatSIM을 이용한 한누리 2호 자세제어 알고리즘 검증

나희승; 이병훈; 장영근

추천

검색

질문

자료유형: 학술저널

저자정보: 나희승 이병훈 장영근

저널정보: 한국항공우주학회 한국항공우주학회지 韓國航空宇宙學會誌第36卷第5號

발행연도: 2008.5

수록면: 514 - 523 (10page)

이용수

📌

연구주제

📖

연구배경

🔬

연구방법

🏆

연구결과

초록· 키워드

오류제보하기

본 논문에서는 한누리 2호의 자세제어 알고리즘 검증을 위해 개발한 KAUSatSIM에 대 해서 논의한다. KAUSatSIM은 6개의 에어베어링을 사용하여 무마찰 환경을 모사한 1축 회 전 테이블과 한누리 2호에서 사용된 각종 센서 및 모멘텀 휠로 구성되어 있다. 이 시뮬레이터는 한누리 2호의 자세제어 알고리즘에 대한 검증과 새로운 제어 알고리즘 개발, 그리고 그 성능 검증에 사용될 수 있다. 개발된 1축 회전 시뮬레이터를 이용하여 한누리 2호 개발에 이용된 자세제어 알고리즘 검증을 위하여 모멘텀 휠을 이용한 시험을 수행하였다. 비례-미분제어기를 사용한 모멘텀 휠 제어기를 설계하여 좋은 실험 결과를 얻었다. 그리고 더 나아가 추력기 시스템을 추가하여 소형위성에 적용 가능한 새로운 알고리즘 개발 및 검증이 가능하도록 하였다.

#Small Satellite(소형위성) #Single Axis Satellite Simulator(l축 위성 시뮬레이터) #Attitude Control Algorithm(자세제어 알고리즘)

참고문헌 (10)

참고문헌 신청

1. [학술지(정기간행물)] - B. Kim / 2003 / A Low-Cost Spacecraft Simulator for Research and Education / IEEE Control Systems Magazine 23 (4) : 26 ~ 37

2. [학술대회논문] - Bernstein D / 2001 / Development of air spindle and triaxial air bearing testbeds for spacecraft dynamics and control experiments / Proceeding of the American Control Conference : 3967 ~ 3972

3. [보고서] - E. Atkins / 2005 / A high-speed, extensible hardware system for the TableSat 1-DOF satellite simulator

4. [학술대회논문] - Das A. / 1990 / ASTREX-A unique test bed for csi research / Proceedings of the 29th Conference on Decision and Control : 2018 ~ 2023

5. [학술대회논문] - R. Thurber / 1997 / Dynamic Ground Simulation of Attitude Control System / Proceeding of the 35th AIAA Aerospace Sciences Meeting and Exhibit

함께 읽어보면 좋을 논문

논문 유사도에 따라 DBpia 가 추천하는 논문입니다. 함께 보면 좋을 연관 논문을 확인해보세요!

이 논문의 저자 정보

나희승

소속기관 한국항공우주학회

주요연구분야 공학 > 기계공학 > 기계공학 일반 공학 > 기계공학 > 항공우주공학

논문수 32 이용수 941

이병훈

소속기관 쎄트렉아이

주요연구분야 공학 > 기계공학 > 항공우주공학

논문수 30 이용수 3,567

장영근

소속기관 한국항공대학교

주요연구분야 공학 > 기계공학 > 항공우주공학 TOP 5% 사회과학 > 지리학 > 국제·지역개발학

논문수 164 이용수 20,629

이 논문과 함께 이용한 논문

인공위성 편대비행 기술 검증을 위한 지상용 하드웨어 시뮬레이터 설계

은영호 , 정승연 , 이은지 외 2명 한국항공우주학회 학술발표회 초록집 2014 .11

최근 본 자료

전체보기

구분	그룹	데이터 항목
AI 학습용 데이터	원문	원문 PDF 파일
AI 학습용 데이터	원문 + 메타 (기본/상세)	원문 PDF 파일 및 서지정보 CSV
대량 구매용 데이터	B2B 구독 방식	특정 자료 한정으로 원문 접근 권한 부여
대량 구매용 데이터	URL 전달 방식	바로 PDF 뷰어를 열람할 수 있는 URL 제공

구분	그룹	데이터 항목
AI 학습용 데이터	기본 메타	발행기관명, 간행물명, 권호명, 권(vol), 호(issue), 통권, 발행연도, 발행월, 논문명, 저자명, 시작페이지, 종료페이지, 전체페이지, 상세페이지URL
상세 메타 데이터	발행기관 메타	발행기관 이명, 영문명, 창립연도, 홈페이지URL, 발행기관 소개
	간행물 메타	부제목, 간행물 유형, ISSN, ISBN, 최초발행연도, 폐간연도, 간행빈도, 발행주기, 등재사항, 이용수, 피인용수, 권호수, 논문수, 표지이미지
	논문 메타	작성 언어, 부제목, 대등제목, 목차, 키워드, 초록, 이미지, 참고문헌, 이용수, 피인용수, 논문활용도, DBpia통합주제분류, KDC분류, DDC분류, 한국연구재단분류, UCI, DOI
	저자 메타	소속기관, 소속부서, 직급, 연구분야, 연구키워드, 이용수, 피인용수, 저자 논문활용도

구분	그룹	데이터 항목
※ 결합형/맞춤형 메타 데이터는 신청 내용에 따라 다양하게 제공 가능
이용순위 정보	주제분야별 많이 이용된 논문	“인문학”에서 많이 이용된 논문 TOP100
	이용기관별 많이 이용된 논문	“중고등학교”에서 많이 이용된 논문 TOP100
	세부기관별 많이 이용된 논문	“서울대학교”에서 많이 이용된 논문 TOP100
	키워드별 많이 이용된 논문	“Chat GPT”에서 많이 이용된 논문 TOP100
키워드 정보	많이 이용된 키워드	특정기간/분야/저널 내 많이 이용된 키워드
	많이 발행된 키워드	특정기간/분야/저널 내 많이 발행된 키워드
	많이 검색된 키워드	특정기간/분야/저널 내 많이 검색된 키워드
	연구 트렌드 키워드	특정 키워드 연관 연구동향 분석 데이터 키워드

논문 기본 정보

초록· 키워드

AI 요약

연구주제

연구배경

연구방법

연구결과

주요내용

목차

참고문헌 (10)

함께 읽어보면 좋을 논문

이 논문의 저자 정보

이 논문과 함께 이용한 논문

최근 본 자료

댓글(0)