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논문 기본 정보
- 자료유형
- 학술대회자료
- 저자정보
- 발행연도
- 2014.11
- 수록면
- 599 - 603 (5page)
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본 논문은 여러 대의 소형 위성으로 이루어진 편대비행 임무에 필요한 기초 기술들을 지상에서 검증하기 위한 하드웨어 시뮬레이터의 설계와 개발현황에 대하여 다루었다. 개발될 시뮬레이터는 인공위성의 궤도/자세 운동을 지상 환경에서 구현할 수 있어야 하며, 그 작동 원리가 실제 인공위성과 흡사하여야 한다. 시뮬레이터의 움직임에 대한 자유도를 부여하고 무마찰 환경을 제공하기 위하여 선형/구형 공기 베어링 (Linear/Spherical Air Bearing)이 사용되었으며, 지구 중력 방향에 대한 병진운동을 제외한 최대 5자유도의 병진/자세 기동이 가능하도록 설계되었다. 초음파 센서를 이용하여 시뮬레이터의 절대위치를 측정하며, 16개의 비례 제어 솔레노이드 밸브를 이용하여 병진운동을 위한 저추력기를 모사한다. 자세 방위 측정 표시 장치 (Attitude and Heading Reference System, AHRS)를 이용하여 자세를 측정 하고, 3개의 반작용휠을 이용하여 자세를 제어한다.
목차
초록
ABSTRACT
1. 서론
2. 설계목표, 요구조건 및 구성요소
3. 시뮬레이터 상세설계 및 제작현황
4. 결론
참고문헌
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