구조적 특이치를 이용한 강건제어기의 조성 및 해석

정우용

한국항공우주학회 학술발표회 초록집

1994 .04

2차유도 제어기를 이용한 로보트 매니퓰레이터의 강건 제어기 설계 ( Robust Controller Design for Robot Manipulator Using Two-Degree-of-freedom Controller )

문종우 ,  박정일 ,  박종국

대한전자공학회 학술대회

1991 .01

로터-자기베이링 시스템에 대한 H∞ 강건 제어기 설계 ( H∞ Robust Controller Design for Rotor-Magnetic Bearing System )

박종인 ,  한재영 ,  김환구 외 1명

대한기계학회 춘추학술대회

1999 .01

탄성-질량 시스템의 위치제어를 위한 강건 제어기 설계 ( A Robust Controller Design for the Position Control of a Spring-Mass System )

박종우 ,  이상철

전자공학회논문지-T

1999 .09

Robust 제어기에 관한 연구동향 ( A Survey on the Robust Controller )

권욱현 ,  김상우

대한전자공학회 학술대회

1986 .01

Robust 제어기에 관한 연구동향

권욱현 ,  김상우

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1986 .10

선박용 대형 디젤 기관의 강인 속도 제어기 설계

황순규 ,  이영찬 ,  김창화 외 1명

Journal of Advanced Marine Engineering and Technology (JAMET)

2011 .09

2관성 시스템의 속도 제어를 위한 강건 제어기의 설계

이상효 ,  이상철 ,  황영민

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1996 .10

Robust Controller Design for Surface-to-Air Missiles

강선혁 ,  김현진 ,  전병을 외 1명

한국항공우주학회 학술발표회 초록집

2007 .11

전방향 보상을 통한 강건추종 성능을 갖는 2-자유도 제어기 설계

윤장희 ,  조창호 ,  이상철 외 2명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2000 .10

전방향 보상을 통한 강건추종 성능을 갖는 2-자유도 제어기 설계

윤장희 ,  조창호 ,  이상철 외 2명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2000 .10

H∞ 필터를 이용한 강인한 제어기의 고찰 ( Study of Robust Controller using H∞ Filter )

오진형 ,  허훈

대한전자공학회 학술대회

1994 .01

H∞ 필터를 이용한 강인한 제어기의 고찰

오진형 ,  허훈

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1994 .10

강건재 사용 활성화 방안

장철수

대한토목학회지

1995 .04

기계 구조의 강건 설계를 위한 최적화 기법의 개발 ( Development of an Optimization Technique for Robust Design of Mechanical Structures )

정도현 ,  이병채

대한기계학회 논문집 A권

2000 .01

슬라이딩 모드를 이용한 강인한 H_∞ 제어기의 설계

박승규 ,  안호균 ,  김민찬

대한전기학회 학술대회 논문집

1998 .07

Reduced Order H_∞ Controller Synthesis

Tomohi ,  o Ogawa ,  Michihiko Iida

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1998 .10

TCSC의 H_∞ 제어에 의한 대규모 전력계통의 지역간 저주파진동 억제 Part Ⅱ : H_∞ 제어기 설계

金容求 ,  全瑩煥 ,  宋成根 외 2명

전기학회논문지 A

2000 .05

슬라이딩 모드 제어기를 이용한 이족로봇의 강건제어 ( Robust Control of Biped Robot Using Sliding Mode Controller )

박인규 ,  김진걸

대한기계학회 춘추학술대회

2000 .01

H_∞ 최적 제어기 구성을 위한 개선된 알고리즘

김용규 ,  양도철 ,  유창근 외 1명

대한전자공학회 학술대회

2002 .06