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한국지능시스템학회 한국지능시스템학회 학술발표 논문집 한국지능시스템학회 2008년도 추계학술대회 학술발표논문집 제18권 제2호
발행연도
2008.10
수록면
245 - 248 (4page)

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디지털서비스를 위한 네트워크 기술이 빠르게 발전하고 있는 가운데, 근거리 통신을 지원하는 IEEE 802.15.4 표준 중 하나인 Zigbee가 네트워크의 핵심기술로 급부상하고 있다. 본 논문에서는 이동로봇과 최근 각광받고 있는 Zigbee 센서 노드를 이용한 통합 화재 감시 시스템을 구현하고자 한다. 구현된 시스템에서는 여러 곳에 분산되어 있는 센서노드가 화재를 감시하고 화재 발생 시 WinCE 5.0이 포팅된 자율이동로봇의 웹캠정보를 통해 화재현장 주변의 영상정보를 전송받고, Odometry방식을 이용한 로봇의 자기 위치인식을 통해 로봇의 현재좌표는 물론 화재가 발생한 노드의 위치와 화재 관련 정보 등을 외부에서도 실시간으로 모니터링이 가능하다.
#이동로봇 #자율주행 #Zigbee #WinCE

목차

요약
Abstract
1. 서론
2. 본론
3. 결론 및 향후과제
참고문헌

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