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이수영 (경북과학고등학교) 노주환 (경북과학고등학교) 이상곤 (경북과학고등학교) 최진영 (경북과학고등학교) 김진학 (경북과학고등학교) 김세영 (국립안동대학교) 고주영 (국립안동대학교) 심재창 (국립안동대학교)
저널정보
한국멀티미디어학회 한국멀티미디어학회 학술발표논문집 2008년도 춘계학술발표논문집
발행연도
2008.5
수록면
329 - 332 (4page)

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인공 지능 로봇의 기본적인 기능에는 시각 기능과 무선 통신 기능이 포함된다. 로봇의 무선통신 기능으로 ZigBee를 적용하였다. ZigBee는 저전력, 근거리, 저속을 위한 무선 표준으로 최근 많이 연구 되고 있다. 로봇이 촬영한 영상 정보를 서버로 ZigBee 통신을 통해 전송하고, 서버에서 패턴인식을 빠르게 적용할 수 있다. 본 연구에서는 근거리 무선 통신망으로 개발된 ZigBee 무선 통신을 영상을 전송할 수 있는 이미지 센서로 제작하고 이 센서를 로봇에 부착하여 이동성을 추가한 시스템의 구현하였다. 연구 결과로 로봇에 시각기능과 ZigBee 무선통신을 부여하고 전송된 영상에서 얼굴 검출을 적용하였다.

목차

요약
1. 서론
2. 관련 연구
3. 연구결과 및 고찰
4. 결론 및 토의
[참고문헌]

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