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시각 장애인의 보행을 위한 보조수단으로 흰 지팡이 및 안내견 등이 보편적으로 이용되고 있으나 이는 제한적인 활용에 그치고 있어 이를 대체할 수 있는 시스템의 개발이 요구되고 있다. 따라서 본 논문에서는 카메라로부터 입력 받은 영상 정보와 헤드폰을 이용하여 마주 오는 보행자의 위치를 표현하는 방법을 제안하고자 한다. 본 논문에서 제안하는 방법은 먼저 영상으로부터 얼굴 검출을 위한 전처리 작업 및 Haar-like 특징을 이용하여 사람의 얼굴을 검출 후 검출된 얼굴에 대한 얼굴 위치를 검출한다. 마지막으로 검출된 얼굴 위치를 이용하여 HRTF를 이용한 소리를 재생하여 다가오는 보행자의 위치를 소리를 통하여 알 수 있게 하였다. 실험 결과 얼굴 검출은 일반적인 환경에서 94%의 성공률을 보이며 얼굴 검출 및 소리 재생까지 걸리는 시간이 평균 0.341s로 본 논문에서 제안한 방법이 우수함을 알 수 있었다.

목차

요약
1. 서론
2. 제안하는 시각 장애인 안내 시스템
3. 실험 결과
4. 결론
참고문헌

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