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시각장애인들이 생활에서 가장 불편하게 느끼는 것은 이동할 때 일 것이다. 일반적으로 시각장애인들이 인도를 걸을 땐 보통 점자유도블럭을 보조기기를 통해 인도의 방향 등의 정보를 얻게 된다. 시각 장애인들이 보조기기로 사용하고 있는 것으로 흰지팡이나 맹도견을 들을 수가 있는데, 흰지팡이는 그 기능이 너무 제한적이고 맹도견은 훈련시키는데 많은 비용이 드는 문제점이 있어 이를 대체할 수 있는 시스템개발이 필요한 실정이다. 따라서, 본 논문에서는 인도에 설치 된 점자유도블럭의 위치를 YCrCb, Canny Edge, Hough Transform 등을 이용한 검출결과를 HRTF를 이용한 방향감 있는 소리를 재생함으로서 시각장애인이 인도의 위치 및 방향을 정확히 알 수 있는데 목표를 둔다.

목차

요약
1. 서론
2. 점차유도블럭 안내 시스템
3. 실험 결과
4. 결론
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