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Korean Institute of Information Scientists and Engineers 한국정보과학회 학술발표논문집 한국정보과학회 2008 가을 학술발표논문집 제35권 제2호(B)
발행연도
2008.10
수록면
379 - 383 (5page)

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회전익 무인항공기는 수칙이착륙이 가능한 특성으로 다양한 임무를 수행하는데 유용하다. 그러나 제어 시스템 제작에 많은 비용이 소요되어 시장화에 어려움을 겪고 있는 실정이다. 따라서 본 연구를 통하여 이식성 있는 저가의 회전익 무인항공기 비행 제어 시스템을 개발하였다. 최소화된 센서 시스템으로 자동 비행을 구현하기 위하여 Fuzzy Logic 등의 여러 가지 소프트웨어 기법을 사용하였으며 시스템 오류를 대비한 몇가지 안전장치를 추가하였다. 개발된 시스템은 개선과 진화를 통하여 항공촬영, 농약살포, 정찰 등의 임무를 수행하는 무인 헬리콥터의 개발단계를 간략화 하여 개발 및 생산 비용을 절감함으로서 국내 무인항공기 시장의 활성화와 각종 편의성 증대에 기여할 수 있다.

목차

요약
1. 서론
2. 관련 연구
3. 시스템 구성
4. 자율비행 시스템
5. 안전장치
6. 성능평가
7. 결론 및 향후 연구과제
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