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학술저널
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주찬영 (전남대학교) 김정은 (전남대학교) 조성우 (전남대학교) 김승원 (전남대학교) 손형일 (전남대학교)
저널정보
제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회지 제어로봇시스템학회지 제24권 제4호
발행연도
2018.12
수록면
23 - 34 (12page)

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농업은 4차 산업혁명에 발맞춰 정보통신기술, 로봇, 인공지능, 빅데이터, 사물인터넷을 접목하여 무인항공기를 중심으로 스마트 농업 솔루션을 본격화하고 있다. 농업용 무인항공기는 발전 가능성과 활용 가능성이 뛰어나, 살충제 및 비료 살포, 병충해 예찰, 종자 파종, 생육상태 평가, 지도작성 등 농업의 전 분야에 걸쳐 빠르게 확장되고 있다. 그에 따라 농업용 무인항공기의 시장은 점차 증가할 것으로 예상되고 있으며, 무인항공기 관련 기술도 발전을 꾀하고 있다. 본 논문에서는 농업용 무인항공기의 개발에 있어 주요 기술인 제어기술과 시스템 및 탑재 장비의 개발기술 측면에서 최근 동향과 현황, 그리고 활용 분야를 살펴보고자 한다. 더 나아가 실제 농업 환경에서 사용되고 있는 무인항공기의 사례들을 소개하며, 향후 농업용 무인항공기의 발전 방향과 전망, 해결해야 할 과제들에 대해 고찰한다.

목차

1. 서론
2. 농업용 무인항공기의 제어기술 동향
3. 농업용 무인항공기 시스템의 개발 동향
4. 농업용 무인항공기의 활용
5. 농업용 무인항공기의 해결 과제와 전망
6. 결론
REFERENCES

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