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영상 처리를 이용한 교량 안전 점검 시스템은 점검자의 안전성과 점검 결과의 정확성 보장을 위해 연구되고 있다. 하지만 교랑 점검 시스템에서는 카메라가 이동하는 상태에서 영상을 획득하기 때문에 차량의 이동 및 바람 등으로 인한 진동이 발생하여 고품질의 영상을 보장하기 힘들다. 카메라의 흔들림 보정 기능을 통한 하드웨어적인 보정은 이루어지고 있지만, 그 보정에는 한계가 있다. 특히 카메라가 장착되어 있는 차량의 붐을 뻗으면서 촬영을 하기 때문에, 붐이 빠른 속도로 이동을 하게 되거나 갑자기 이동을 할 경우에 선형 모션 블러 현상이 발생한다. 이러한 한계를 해결하기 위해서 본 논문에서는 교량 점검 과정에서 발생할 수 있는 모션 블러(motion blur)의 특징을 파악하여 흔들린 영상을 복원하는 방법을 제안한다. 실험 결과를 통하여 제안한 방법으로 복원한 영상이 원본 영상과 시각적으로 유사하며, 평균 검출률도 원본에 대한 검출 결과의 93.8%가 됨을 확인하였다.

목차

요약
1. 서론
2. 교량 점검 시스템
3. 머신 비전 시스템의 균열 검출 방법
4. 선형 모션 블러 영상의 복원 방법
5. 실험 결과
6. 결론
감사의 글
7. 참고문헌

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