메뉴 건너뛰기
.. 내서재 .. 알림
소속 기관/학교 인증
인증하면 논문, 학술자료 등을  무료로 열람할 수 있어요.
한국대학교, 누리자동차, 시립도서관 등 나의 기관을 확인해보세요
(국내 대학 90% 이상 구독 중)
로그인 회원가입 고객센터 ENG
주제분류
인문학
인문학 일반 역사학 철학 종교학 어문학 기타 인문학
사회과학
사회과학 일반 경영학 관광학 교육학 군사학 문헌정보학 법학 사회학 신문방송학 심리과학 정치외교학 지리학 행정학 경제학 무역학 인류학 기타 사회과학
자연과학
자연과학 일반 물리학 생물학 생활과학 수학·통계학 천문학 지구과학 화학 기타 자연과학
공학
공학 일반 건축공학 기계공학 산업공학 재료·에너지공학 전기전자공학 조선해양공학 화학공학 컴퓨터학 기타공학
의약학
의학 일반 간호학 수의학 약학 한의학 기초의학 임상의학 기타 의약학
농수해양학
농수해양학 일반 농학 수산학 식품과학 임학 축산학 해상운송학 기타 농수해양학
예술체육학
예술 일반 디자인 미술 미용 사진 음악학 의상 체육 공연매체예술 기타 예술체육학
복합학
학제간연구 과학기술학 뇌인지과학 기술정책 기타 복합학

ENG

추천
검색
질문

논문 기본 정보

자료유형
학술대회자료
저자정보
저널정보
대한인간공학회 대한인간공학회 학술대회논문집 대한인간공학회 2007 춘계 학술대회
발행연도
2007.5
수록면
106 - 112 (7page)

이용수

표지
📌
연구주제
📖
연구배경
🔬
연구방법
🏆
연구결과
AI에게 요청하기
추천
검색
질문

이 논문의 연구 히스토리 (2)

2007

운전 성향을 반영한 가상운전자 주시거리 모델 구현
김유리 ,  나종관 ,  박민용 외 1명 대한인간공학회 학술대회논문집 2007.05 학술대회자료

2006

가상운전자 주시거리 결정을 위한 통계적 모델링
김유리 ,  나종관 ,  박민용 대한인간공학회 학술대회논문집 2006.10 학술대회자료

초록· 키워드

오류제보하기
차량-운전자 상호모델은 운전자의 주행패턴을 구현하여 첨단안전차량의 성능을 시험하거나 평가하는데 이용되는데 차량의 물리적 속성을 반영하는 차량동역학 모델과 운전자의 조향 특성을 반영하는 가상운전자 모델로 이루어진다. 주행패턴은 운전자에 따라 다양하게 나타나므로 운전자 별 주행성향을 반영한 운전자 모델이 필요하며 차량동역학 모델과 연동하기 위하여 주시거리 모델 구축을 목표로 하였다. 운전자 별 주행 성향을 알아보기 위하여 차선변경 실험을 실시하였으며 그 결과 각 운전자의 종방향 제어 특성을 나타내는 입출력 속도비와 횡방향 제어 특성을 나타내는 기준궤적과의 거리오차를 도출하였다. 그리고 성능 시험장에서 실시한 다양한 속도와 곡률반경에 따른 주시거리 실험을 통하여 체감속도와 체감곡률반경, 주시거리 데이터를 수집하였으며 신경망 이론을 적용하여 운전자의 기초 인간공학 요인인 성, 연령, 경력 및 운전 성향, 체감속도와 체감곡률반경을 반영하는 가상운전자 주시거리 모델을 구현하였다. 이후 최적예견제어 이론을 적용한 차량 시뮬레이션에 결과를 반영하여 운전자의 주행패턴을 구현할 수 있을 것이다.

목차

ABSTRACT
1. 연구목적 및 배경
2. 운전성향 추출 및 모델 설정
3. 주시거리 모델 검증과 구현
4. 토의 및 결론
참고문헌

참고문헌 (0)

참고문헌 신청
참고문헌이 DBpia에서 서비스 중이라면, [참고문헌 신청]을 통해 등록해보세요

함께 읽어보면 좋을 논문

논문 유사도에 따라 DBpia 가 추천하는 논문입니다. 함께 보면 좋을 연관 논문을 확인해보세요!

이 논문의 저자 정보

이 논문과 함께 이용한 논문

제어 입력 기반 예측된 종방향 속도를 이용하는 자율주행 자동차의 차선 변경을 위한 모델 예측 조향 제어 알고리즘
오광석 ,  오세찬 한국자동차공학회논문집 2021 .07
종방향 및 횡방향 예견 운전자 모델 개발
오광석 ,  이경수 대한기계학회 춘추학술대회 2014 .04
제어 입력 피드백을 고려한 종방향 운전자 모델 평가 방안 개발
이강원 ,  정창현 한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회 2009 .11

최근 본 자료

전체보기

댓글(0)

0