인간-로봇 상호작용 기술을 위한 로봇 플랫폼 개발

문용선 ,  노상현 ,  조광훈 외 1명

한국지능시스템학회 학술발표 논문집

2012 .04

로봇 팔을 가진 이동로봇의 원격 제어 시스템

공영훈 ,  이원창

한국정보기술학회논문지

2016 .07

인간-로봇 협업 기술에 대한 연구동향

박동일 ,  경진호 ,  정광조

기계와 재료

2010 .01

인간의 손과 로봇손

염영일

대한기계학회 춘추학술대회 강연집

2000 .01

인간형 로봇의 연구

박성환

한국CDE학회지

2011 .08

장애인을 위한 이동로봇

강경민 ,  김명기 ,  박종호 외 1명

한국조명·전기설비학회 학술대회논문집

2018 .11

로봇 인터페이스 활용을 위한 가속도 센서 기반 제스처 인식

장민수 ,  조용석 ,  김재홍 외 1명

지능정보연구

2011 .03

자율주행 이동 로봇의 경로제어에 관한 연구

이우송 ,  정양근 ,  박인만 외 2명

한국생산제조학회 학술발표대회 논문집

2014 .04

장거리 무선통신 기반의 이동로봇 위치 추종에 관한 연구

이검수 ,  오성남 ,  김갑일 외 1명

정보 및 제어 논문집

2009 .10

지능형 이동로봇을 위한 로봇비전 기술 동향

김성호

로봇과 인간

2012 .02

모바일 기기를 통한 지능형 로봇의 인간-로봇 상호작용

최병기 ,  곽별샘 ,  박춘성 외 1명

한국정보과학회 학술발표논문집

2010 .06

이동로봇의 실시간 궤적제어

박인만 ,  김준홍 ,  구영목 외 2명

한국생산제조학회 학술발표대회 논문집

2014 .04

1:N 무선 통신 기반의 이동로봇 위치 추종에 관한 연구

이검수 ,  오성남 ,  김갑일 외 1명

대한전기학회 학술대회 논문집

2008 .10

모듈 기반형 교욕용 이동 로봇 구현

문용선 ,  이영필 ,  서동진 외 2명

한국지능시스템학회 학술발표 논문집

2008 .04

힘센서 기반의 전방향 이동 로봇의 구현 및 로봇간 협조성 제어

이정형 ,  이형직 ,  정슬

제어로봇시스템학회 각 지부별 자료집

2006 .12

다수 로봇의 상황인지 기반 원격제어를 위한 인간로봇 인터페이스

조철영 ,  이준표 ,  권철희 외 1명

한국통신학회 학술대회논문집

2011 .11

특집 [로봇교육]에 관하여

정슬

로봇과 인간

2006 .04

이동로봇의 위치 인식 기술

정완균

한국통신학회지(정보와통신)

2004 .10

로봇 자료화일 생성과 이를 이용한 로봇설계

김호룡 ,  김한규

대한기계학회 춘추학술대회

1991 .01

실시간 다중이동물체 추적을 통한 이동로봇의 위치개선

진태석 ,  이민중 ,  탁한호 외 2명

한국지능시스템학회 학술발표 논문집

2007 .11