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이용수
Abstract
1. 서론
2. 지능형 하이브리드 자기 동조 제어 시스템
3. 평가
4. 결론 및 향후과제
5. 참고문헌
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로봇트 동작을 위한 자기동조 하이브리드 제어기 ( A Self-Tuning Hybrid Controller for Robot Motion )
대한전자공학회 학술대회
1986 .01
구조적 특이치를 이용한 강건 제어기의 조성 및 해석
한국항공우주학회지
1995 .02
구조적 특이치를 이용한 강건제어기의 조성 및 해석
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
1994 .04
자기동조법에 의한 강인한 서보 제어계 설계 ( A Robust Servo Control System Design Using Self-Tuning Control Method )
대한기계학회 춘추학술대회
1995 .01
모델개념을 사용한 자기동조 제어기의 설계에 관한 연구 ( A Study on the Design of Self-Tuning Controller Using Model Conception )
대한전자공학회 학술대회
1987 .01
자기 동조 제어기 구성에 관한 연구 ( Development of A Self-Tuning Advanced Controller )
한국통신학회 학술대회논문집
1988 .01
자기 동조 제어기 구성에 관한 연구 ( Development of A Self-Tuning Advanced Controller )
특정연구 결과 발표회 논문집
1988 .01
신경회로망 기법을 이용한 자기동조제어기 설계 ( Design of Self-Tuning Controller Utilizing Neural Network )
대한전자공학회 학술대회
1989 .01
퍼지제어기의 자기동조 방법에 관한 연구
대한전기학회 학술대회 논문집
1993 .07
하이브리드 자동 동조 알고리즘을 이용한 하이브리드 퍼지 제어기
대한전기학회 학술대회 논문집
1999 .11
발전용 보일러 시스템을 위한 퍼지 제어기의 지능형 환산계수 동조기법에 관한 비교 연구
전기학회논문지
1997 .10
하이브리드 시스템을 위한 모델 및 제어기 설계
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1993 .10
로터-자기베이링 시스템에 대한 H∞ 강건 제어기 설계 ( H∞ Robust Controller Design for Rotor-Magnetic Bearing System )
대한기계학회 춘추학술대회
1999 .01
자기동조 제어기를 이용한 위치확보 시스템에 관한 연구
대한조선학회지
1989 .06
유전 알고리듬을 이용한 자동 동조 퍼지 제어기의 하이브리드 최적화 기법
전기학회논문지 A
1999 .01
자기동조 적응제어를 이용한 여자제어기 설계에 관한 연구
대한전기학회 학술대회 논문집
1991 .07
2관성 시스템의 속도 제어를 위한 강건 제어기의 설계
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1996 .10
탄성-질량 시스템의 위치제어를 위한 강건 제어기 설계 ( A Robust Controller Design for the Position Control of a Spring-Mass System )
전자공학회논문지-T
1999 .09
자기동조 제어기의 하중 계수조정 ( Weighting Parameter Tuning of a Self Tuning Controller )
대한전자공학회 학술대회
1997 .11
기계 구조의 강건 설계를 위한 최적화 기법의 개발 ( Development of an Optimization Technique for Robust Design of Mechanical Structures )
대한기계학회 논문집 A권
2000 .01
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