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자료유형
학술저널
저자정보
김유찬 유영재 (목포대학교)
저널정보
한국지능시스템학회 한국지능시스템학회 논문지 퍼지 및 지능 시스템학회 논문지 제15권 제6호
발행연도
2005.12
수록면
668 - 672 (5page)

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본 논문에서는 이동로봇의 저가형 위치인식센서로 적합한 PSD(Position Sensitive Detector)센서를 이용하여 거리계측시스템을 개발하였다. PSD센서는 거리-전압 출력이 비선형적인 단점을 가지고 있어 센서의 특성실험을 통해 선형화가 가능한 변환함수를 제안하였다. 제안한 방법을 검증하기 위하여 거리계측시스템의 하드웨어 및 소프트웨어를 구성하였다. 또 피측 정체의 색상 및 재질에 따른 출력특성을 실험하고 거리 전압 데이터를 측정하였다. 실측한 데이터를 바탕으로 제안한 선형화함수의 계수를 추출하였다. 마지막으로 제안한 함수에 의한 거리와 설재거리를 비교하여 시스템의 성능 및 정확성을 검증하였다.
#PSD sensor #Distance measuring system #Voltage-Distance conversion #Linearizing function

목차

요약
Abstract
1. 서론
2. PSD센서의 특성
3. 거리계측시스템의 구성
4. 실험결과 및 분석
5. 결론
참고문헌
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