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한국지능시스템학회 한국지능시스템학회 논문지 퍼지 및 지능 시스템학회 논문지 제15권 제1호
발행연도
2005.2
수록면
120 - 125 (6page)

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본 논문에서는 PID 제어기의 이득 동조를 위한 퍼지 제어기를 제안한다. 제안한 제어기는 PID 제어기의 크리스퍼 출력 오차를 그대로 사용하지 않는 전단 퍼지화기에서 추론단계는 갖지만 Rule Table은 갖지 않는 특징이 있으며, 출력 소속 함수에 두 변수의 관계와 범위를 이용 도식화된 영역에서 비퍼지화 시킨 비선형 출력값을 PID 계수에 부가하는 새로운 Fuzzy PID 제어기를 제안한다. 여기서 Kp, Kd 계수의 최대, 최소 범위를 설정하여 퍼지추론에 의해 새로운 Kp, Kd 계수를 구한다. Ki 계수는 Ziegler-Nichols 동조 규칙을 사용하여 구하였고, 제안한 제어기는 유압서보모터 제어시스템에 의해 실험하였으며 실험결과 양호한 제어특성을 통해 원하는 결과를 얻을 수 있었다.
#PID Controller #Fuzzy PID Controller #Fuzzy Gain Scheduling #Hydraulic servo system

목차

요약
Abstract
1. 서론
2. Fuzzy Gain Scheduling을 이용한 Fuzzy PID 제어기
3. 유압 서보 모터의 속도 제어 실험
4. 결론
참고문헌
저자소개

참고문헌 (6)

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[학술지(정기간행물)] - / oct.1999. / New Methodology for Analytical and Optimal Design of Fuzzy PID Controllers 7 (5) : 521 ~ 539 google schola [학술지(정기간행물)] - / sep./oct.1993. / Fuzzy Gain Scheduling of PID Controllers 23 (5) google schola [학술지(정기간행물)] - / 2004. / Applying neural networks to on-line updated PID controllers for nonlinear process control : 211 ~ 230 google schola [학술지(정기간행물)] - / mar.1991. / Refinements of the Ziegler-Nichols tuning formula 138 (2) : 111 ~ 118 google schola [학술지(정기간행물)] - / 1998. / An adaptive PID stabilizer for power systems using fuzzy logic : 213 ~ 222 google schola

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