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한국지능시스템학회 한국지능시스템학회 논문지 퍼지 및 지능 시스템학회 논문지 제14권 제3호
발행연도
2004.6
수록면
290 - 297 (8page)

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운반차-막대 시스템을 위한 제어 법칙들의 계략을 관찰하여, 운반차-막대 시스템의 상태 벡터와 제어 법칙의 출력 사이에 우함수적인 대칭성이 내재하는 것을 규명하였다. 제어 법칙을 look-up table에 구현하는데 있어서 상태 변수들의 양자화와 제어 법칙의 학습에 대칭성을 반영하는 문제를 토의하고, CMAC이 대칭성을 반영하여 운반차-막대 시스템의 비선형 제어법칙을 학습한 결과를 관찰하였다. 대칭성을 반영함으로써 look-up table에 제어 법칙이 구현되는 학습 기간이 단축되고 소요되는 메모리 량을 크게 줄일 수 있으면서도, 시스템의 상태와 제어 법칙 사이의 대칭성이 보존되는 학습 성능의 개선을 확인하였다.
#운반차-막대 시스템 #대칭성 #CMAC #순람표(Look-up table)

목차

요약
Abstract
1. 서론
2. 운반차-막대 시스템의 제어 법칙
3. Table Look-Up 제어기법과 제어법칙의 대칭성
4. 결과 및 토의
5. 결론
참고문헌
저자소개

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[학술지(정기간행물)] - / 1967. / Dynamics of Physical Systems : 703 ~ 710 google schola [학술지(정기간행물)] - / 1976. / Control of unstable mechanical system Control of pendulum International Journal of Control 23 : 673 ~ 692 google schola [학술지(정기간행물)] - / 1968. / An experiment in adaptive control : 137 ~ 152 google schola [학술지(정기간행물)] - / 1983. / Neuronlike Adaptive Elements That Can Solve Difficult Learning Control Problems IEEE Transactions on Systems smc-13 : 834 ~ 846 google schola [학술지(정기간행물)] - / 1988. / A Trainable Neuromorphic Controller 5 (4) : 363 ~ 388 google schola

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