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논문 기본 정보
- 자료유형
- 학술대회자료
- 저자정보
- 발행연도
- 2007.4
- 수록면
- 131 - 134 (4page)
이용수
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본 논문에서는 현재까지 나타난 휴머노이드 로봇의 문제점을 극복하고, 미래형 로봇의 발전방향인 “개방화”, “네트워크화”, “모듈화” 개념을 만족하는 새로운 구조를 설계하기 위한 인간 팔의 형태학적?신경학적 모델을 제시하고 이를 기반으로한 휴머노이드 로봇 팔 설계 방법을 제시하였다.
목차
요약
1. 서론
2. 인간팔의 형태학적 신경학적 분석
3. 휴머노이드 로봇팔 모델링
4. 결론 및 향후 과제
감사의 글
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