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논문 기본 정보

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저자정보
저널정보
대한전자공학회 대한전자공학회 학술대회 대한전자공학회 2008년 하계종합학술대회
발행연도
2008.6
수록면
1,127 - 1,128 (2page)

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이 논문의 연구 히스토리 (2)

2008

Quad-rotor's stabilization control with Fuzzy + I method
신헌수 ,  최정연 ,  정경권 외 3명 대한전자공학회 학술대회 2008.06 학술대회자료
Quad-rotor's stabilization control with Fuzzy + I method
신헌수 ,  최정연 ,  정경권 외 3명 대한전자공학회 학술대회 2008.06 학술대회자료

초록· 키워드

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In this paper, we propose a control method to improve control performance for a Quad-rotor Unmanned Aerial Vehicle's stabilization. The proposed method is the Fuzzy+I control that contains a fuzzy controller which processes signals from the error and the change of error, and generates the control signal by summing up fuzzy output signal and ... 전체 초록 보기

목차

Abstract
Ⅰ. 서론
Ⅱ. 본론
Ⅲ. 시뮬레이션
Ⅳ. 결론
참고문헌

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UCI(KEPA) : I410-ECN-0101-2009-569-014876767