유연한 빔을 위한 강인한 샘플치 제어기의 설계

최연욱

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자료유형: 학술저널

저자정보: 최연욱

저널정보: 한국동력기계공학회 동력시스템공학회지 한국동력기계공학회지 제9권 제2호

발행연도: 2005.5

수록면: 65 - 72 (8page)

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A new approach is presented to design a robust sampled-data controller for an experimental flexible beam carrying an unknown payload at its free end. The purpose of this paper is to move the free end of the beam to a desired position in the specified time under vibration suppression. We derive a transfer function nominal model for the beam and quantitative description of model uncertainties based on experimentally obtained frequency response data. Robust controllers are designed by applying the sampled-data H<SUB>∞</SUB> control and μ-theory, in which two types of uncertainties, structured and unstructured uncertainties, are adopted for satisfactory performance in terms of hinge position regulation and vibration damping, besides obviously asymptotic stability. The effectiveness of the proposed method is confirmed through simulation and experimentation.

#Robust Control(강인제어) #Flexible beam(유연빔) #Sampled-Data Control(샘플치 제어)

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[학술지(정기간행물)] - / 1998 / Control of single-link flexible beam using Hankel norm-based reduced-order model 145 (3) : 151 ~ 158

[학술지(정기간행물)] - / 1997 / Constrained Control of an Experimental Flexible Link 119 : 206 ~ 211

[학술지(정기간행물)] - / pp.47-112. / Discretization techniques in control systems : 66 ~

[학술지(정기간행물)] - / pp.418-435. / A general framework for linear periodic systems with application to sampled-data control ac-37

[학술지(정기간행물)] - / pp.703-713. / A Function space approach to sampled-data control systems and tracking problems ac-39

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