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논문 기본 정보

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저널정보
한국철도학회 한국철도학회 논문집 한국철도학회 논문집 제11권 제2호
발행연도
2008.4
수록면
203 - 210 (8page)

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바퀴와 BLDC전동기 일체형으로 구성되는 Hub Wheel 전동기는 감속기가 없는 직접 구동방식으로서 저소음 고효율의 운전이 가능하여 경전철의 구동부로 활용이 가능하다. 하지만 Hub Wheel 전동기는 속도계측을 위한 센서의 장착이 용이하지 않다. 전동기의 원활한 속도 제어를 위해서는 별도의 속도 계측을 위한 방법이 요구된다. 본 논문에서 입력이 적극 반영된 간단한 수학적 시스템 모델을 가지고 이산 칼만 필터를 사용하여 전동기 속도를 추정하고 이를 이용하여 속도제어를 하는 방법을 제시한다.
#Hub Wheel BLDCM #Speed Sensorless #Discrite Kalman Filter #Angler velocity Control #속도 센서리스 #이산 칼만 필터 #각속도제어

목차

Abstract
요지
1. 서론
2. 전동기 시스템
3 Discrete time Kalman Filter [8]
4. 실험 결과
5. 결론
감사의 글
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