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논문 기본 정보
- 자료유형
- 학술대회자료
- 저자정보
- 발행연도
- 2007.10
- 수록면
- 107 - 112 (6page)
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This paper presents a new controller design method based on the data-mining polynomial algorithm. We show application of a polynomial data-mining algorithm to controller design, where an input-state linearized polynomial vehicle model is developed for a very low speed operation and without introducing any process with fudge factor, control inputs of nonlinear system are obtained in the original coordinate. We verify the developed modeling method and controller design method through some numerical experiments.
목차
Abstract
Ⅰ. INTRODUCTION
Ⅱ. INPUT-STATE LINEARIZED MODEL
Ⅲ. OPTIMAL CONTROLLER DESIGN
Ⅳ. EXPERIMENTAL RESULTS
Ⅴ. CONCLUSION
REFERENCES
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